Azure-Kinect-Sample-for-Unity 项目教程

1. 项目的目录结构及介绍

Azure-Kinect-Sample-for-Unity/
├── Assets/
│   ├── Plugins/
│   │   └── AzureKinect/
│   │       ├── sdk/
│   │       │   └── windows-desktop/
│   │       │       └── amd64/
│   │       │           └── release/
│   │       │               └── bin/
│   │       │                   ├── k4a.dll
│   │       │                   ├── k4arecord.dll
│   │       │                   └── ...
│   │       └── ...
│   ├── SampleProject/
│   │   ├── PointCloud.unity
│   │   ├── TextureMesh.unity
│   │   └── ...
│   ├── gitattributes
│   ├── gitignore
│   ├── LICENSE
│   ├── README.md
│   └── ...
├── ProjectSettings/
│   └── ...
├── .gitattributes
├── .gitignore
├── LICENSE
└── README.md

目录结构介绍

• Assets/: 包含项目的所有资源文件，如场景、脚本、插件等。
  • Plugins/: 存放外部插件，特别是 Azure Kinect SDK 的相关文件。
    • AzureKinect/: Azure Kinect SDK 的插件文件。
      • sdk/: SDK 的具体实现文件。
        • windows-desktop/: 针对 Windows 平台的文件。
          • amd64/: 64 位架构的文件。
            • release/: 发布版本的文件。
              • bin/: 包含所需的 DLL 文件。
  • SampleProject/: 示例项目的场景文件。
    • PointCloud.unity: 点云示例场景。
    • TextureMesh.unity: 纹理网格示例场景。
• ProjectSettings/: 包含 Unity 项目的设置文件。
• .gitattributes: Git 属性配置文件。
• .gitignore: Git 忽略配置文件。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目说明文件。

2. 项目的启动文件介绍

启动文件

• PointCloud.unity: 点云示例场景，展示了如何使用 Azure Kinect 传感器获取环境点云数据。
• TextureMesh.unity: 纹理网格示例场景，展示了如何使用 Azure Kinect 传感器获取环境纹理网格数据。

启动步骤

1. 打开 Unity 项目。
2. 在项目资源管理器中找到 SampleProject 目录。
3. 双击 PointCloud.unity 或 TextureMesh.unity 文件以打开相应的场景。
4. 点击 Unity 编辑器中的“播放”按钮以运行场景。

3. 项目的配置文件介绍

配置文件

• Plugins/AzureKinect/sdk/windows-desktop/amd64/release/bin/: 包含 Azure Kinect SDK 的 DLL 文件，这些文件是项目运行所必需的。
• ProjectSettings/: 包含 Unity 项目的各种设置文件，如 EditorSettings、GraphicsSettings 等。

配置步骤

1. 下载并安装 Azure Kinect SDK v1.4.1。
2. 将 SDK 中的 DLL 文件复制到 Assets/Plugins/AzureKinect/sdk/windows-desktop/amd64/release/bin/ 目录中。
3. 确保 Unity 项目的 PlayerSettings 和其他相关设置正确配置。

通过以上步骤，您可以成功配置并运行 Azure-Kinect-Sample-for-Unity 项目。