Trescope 开源项目教程

项目介绍

Trescope 是一个综合性的 3D 机器学习开发工具，致力于提升 3D 领域的开发体验和速度。它帮助研究人员和开发者对各种 3D 数据进行标注、调试和可视化。Trescope 支持多种语言，并且其架构易于支持新语言。此外，Trescope 提供了在线和离线两种可视化模式，使得 3D 数据的可视化更加灵活和高效。

项目快速启动

安装

首先，克隆项目仓库到本地：

git clone https://github.com/alibaba/Trescope.git

进入项目目录并安装依赖：

cd Trescope
pip install -r requirements.txt

示例代码

以下是一个简单的示例代码，展示如何使用 Trescope 进行 3D 数据的可视化：

from trescope import Trescope

# 初始化 Trescope
trescope = Trescope()

# 配置可视化参数
config = trescope.config()
config.displayOutput('exampleOutput')

# 添加一个简单的 3D 对象
trescope.addSphere(center=[0, 0, 0], radius=1)

# 启动可视化
trescope.visualize()

应用案例和最佳实践

案例一：3D 物体标注

Trescope 提供了强大的标注功能，可以对 3D 物体进行多种属性的标注，如枚举属性、姿态（即将支持）和点云数据。以下是一个简单的标注示例：

from trescope import Trescope

trescope = Trescope()
config = trescope.config()
config.displayOutput('labelingExample')

# 添加一个 3D 物体并进行标注
trescope.addBox(center=[0, 0, 0], size=[1, 1, 1])
trescope.label('box', 'exampleLabel')

trescope.visualize()

案例二：交互式控制

Trescope 支持交互式控制，用户可以在浏览器中对 3D 数据进行缩放、旋转等操作。以下是一个交互式控制的示例：

from trescope import Trescope

trescope = Trescope()
config = trescope.config()
config.displayOutput('interactiveExample')

# 添加一个可交互的 3D 物体
trescope.addSphere(center=[0, 0, 0], radius=1)

trescope.visualize()

典型生态项目

Trescope 作为一个综合性的 3D 机器学习开发工具，与多个生态项目紧密结合，提供了丰富的功能和扩展性。以下是一些典型的生态项目：

1. Plotly.js: 用于 3D 可视化的强大库，Trescope 利用 Plotly.js 提供了高质量的 3D 渲染效果。
2. Electron: 用于构建跨平台的桌面应用，Trescope 的桌面版本基于 Electron 开发，提供了更好的用户体验。
3. Open3D: 一个开源的 3D 数据处理库，Trescope 可以与 Open3D 结合，提供更强大的 3D 数据处理能力。

通过这些生态项目的结合，Trescope 能够满足更多复杂的 3D 机器学习开发需求。