首页
/ DIY-Multiprotocol-TX-Module项目中MouldKg协议不可选问题分析

DIY-Multiprotocol-TX-Module项目中MouldKg协议不可选问题分析

2025-07-09 20:45:20作者:卓艾滢Kingsley

问题背景

在DIY-Multiprotocol-TX-Module项目中,用户报告在使用Radiomaster TX16S Mark 2遥控器(搭载内部4合1模块)时,无法在EdgeTX v2.10.1固件中选择"MouldKg"协议。该问题出现在MPM(Multi-Protocol Module)固件版本1.3.3.0及更高版本中,而在1.3.2.86版本中则可以正常选择。

技术分析

经过深入调查,发现该问题实际上源于EdgeTX固件中的协议过滤机制。在EdgeTX的MultiProtoDefs.h文件中,存在一个名为isMultiProtocolSelectable()的函数,该函数明确过滤掉了包括MouldKg在内的多个协议。

具体过滤逻辑如下:

inline bool isMultiProtocolSelectable(int protocol)
{
  return (protocol != MODULE_SUBTYPE_MULTI_CONFIG &&
          protocol != MODULE_SUBTYPE_MULTI_SCANNER &&
          protocol != MODULE_SUBTYPE_MULTI_OLRS &&
          protocol != MODULE_SUBTYPE_MULTI_WILLIFM &&
          protocol != MODULE_SUBTYPE_MULTI_ELRS &&
          protocol != MODULE_SUBTYPE_MULTI_IKEAANSLUTA &&
          protocol != MODULE_SUBTYPE_MULTI_CFLIE &&
          protocol != MODULE_SUBTYPE_MULTI_MOULDKG
         );
}

问题根源

  1. 历史原因:在早期版本中,由于闪存空间限制,某些协议在自动化构建中被禁用。当时可能认为从菜单中隐藏这些协议是个好主意,即使用户可以进行手动构建并包含它们。

  2. 协议列表获取方式变化:在MPM固件v1.3.3.0之前,EdgeTX使用其内部协议列表,而不是像OpenTX那样询问模块可用的协议。从v1.3.3.0开始,MPM添加了一个特殊功能,发送可用协议列表及其所有参数来填充菜单。

  3. 版本差异现象解释:当用户使用v1.3.2.86版本时,看到的是EdgeTX内部列表,缺少所有新协议和子协议;而使用更高版本时,则受到上述过滤机制的影响。

解决方案

正确的过滤逻辑应该仅排除配置和扫描器协议:

inline bool isMultiProtocolSelectable(int protocol)
{
  return (protocol != MODULE_SUBTYPE_MULTI_CONFIG &&
          protocol != MODULE_SUBTYPE_MULTI_SCANNER
         );
}

技术建议

  1. 对于需要使用MouldKg协议的用户,目前可以考虑以下临时解决方案:

    • 使用MPM固件v1.3.2.86版本
    • 等待EdgeTX官方修复该问题
  2. 对于开发者:

    • 在协议过滤实现上应更加谨慎,避免过度过滤
    • 考虑用户手动构建固件的情况,不应预设某些协议不可用
  3. 对于MouldKg协议用户:

    • 该协议对Mould King玩具的支持非常完善,提供了原厂遥控器无法实现的4轮驱动模式等高级功能
    • 在问题修复前,可考虑使用较低版本固件作为临时解决方案

总结

该问题展示了开源项目中固件间兼容性的重要性。EdgeTX和MPM作为两个独立但密切相关的项目,在协议支持方面需要保持良好协调。用户遇到此类问题时,建议关注项目更新,或考虑参与社区讨论推动问题解决。

登录后查看全文
热门项目推荐

项目优选

收起
docsdocs
OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
149
1.95 K
kernelkernel
deepin linux kernel
C
22
6
openHiTLSopenHiTLS
旨在打造算法先进、性能卓越、高效敏捷、安全可靠的密码套件,通过轻量级、可剪裁的软件技术架构满足各行业不同场景的多样化要求,让密码技术应用更简单,同时探索后量子等先进算法创新实践,构建密码前沿技术底座!
C
980
395
ohos_react_nativeohos_react_native
React Native鸿蒙化仓库
C++
192
274
RuoYi-Vue3RuoYi-Vue3
🎉 (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue3 & Vite、Element Plus 的前后端分离权限管理系统
Vue
931
555
openGauss-serveropenGauss-server
openGauss kernel ~ openGauss is an open source relational database management system
C++
145
190
nop-entropynop-entropy
Nop Platform 2.0是基于可逆计算理论实现的采用面向语言编程范式的新一代低代码开发平台,包含基于全新原理从零开始研发的GraphQL引擎、ORM引擎、工作流引擎、报表引擎、规则引擎、批处理引引擎等完整设计。nop-entropy是它的后端部分,采用java语言实现,可选择集成Spring框架或者Quarkus框架。中小企业可以免费商用
Java
8
0
金融AI编程实战金融AI编程实战
为非计算机科班出身 (例如财经类高校金融学院) 同学量身定制,新手友好,让学生以亲身实践开源开发的方式,学会使用计算机自动化自己的科研/创新工作。案例以量化投资为主线,涉及 Bash、Python、SQL、BI、AI 等全技术栈,培养面向未来的数智化人才 (如数据工程师、数据分析师、数据科学家、数据决策者、量化投资人)。
Jupyter Notebook
75
66
openHiTLS-examplesopenHiTLS-examples
本仓将为广大高校开发者提供开源实践和创新开发平台,收集和展示openHiTLS示例代码及创新应用,欢迎大家投稿,让全世界看到您的精巧密码实现设计,也让更多人通过您的优秀成果,理解、喜爱上密码技术。
C
65
518
CangjieCommunityCangjieCommunity
为仓颉编程语言开发者打造活跃、开放、高质量的社区环境
Markdown
1.11 K
0