DIY-Multiprotocol-TX-Module项目中MouldKg协议不可选问题分析

问题背景

在DIY-Multiprotocol-TX-Module项目中，用户报告在使用Radiomaster TX16S Mark 2遥控器（搭载内部4合1模块）时，无法在EdgeTX v2.10.1固件中选择"MouldKg"协议。该问题出现在MPM（Multi-Protocol Module）固件版本1.3.3.0及更高版本中，而在1.3.2.86版本中则可以正常选择。

技术分析

经过深入调查，发现该问题实际上源于EdgeTX固件中的协议过滤机制。在EdgeTX的MultiProtoDefs.h文件中，存在一个名为isMultiProtocolSelectable()的函数，该函数明确过滤掉了包括MouldKg在内的多个协议。

具体过滤逻辑如下：

inline bool isMultiProtocolSelectable(int protocol)
{
  return (protocol != MODULE_SUBTYPE_MULTI_CONFIG &&
          protocol != MODULE_SUBTYPE_MULTI_SCANNER &&
          protocol != MODULE_SUBTYPE_MULTI_OLRS &&
          protocol != MODULE_SUBTYPE_MULTI_WILLIFM &&
          protocol != MODULE_SUBTYPE_MULTI_ELRS &&
          protocol != MODULE_SUBTYPE_MULTI_IKEAANSLUTA &&
          protocol != MODULE_SUBTYPE_MULTI_CFLIE &&
          protocol != MODULE_SUBTYPE_MULTI_MOULDKG
         );
}

问题根源

1. 历史原因：在早期版本中，由于闪存空间限制，某些协议在自动化构建中被禁用。当时可能认为从菜单中隐藏这些协议是个好主意，即使用户可以进行手动构建并包含它们。

2. 协议列表获取方式变化：在MPM固件v1.3.3.0之前，EdgeTX使用其内部协议列表，而不是像OpenTX那样询问模块可用的协议。从v1.3.3.0开始，MPM添加了一个特殊功能，发送可用协议列表及其所有参数来填充菜单。

3. 版本差异现象解释：当用户使用v1.3.2.86版本时，看到的是EdgeTX内部列表，缺少所有新协议和子协议；而使用更高版本时，则受到上述过滤机制的影响。

解决方案

正确的过滤逻辑应该仅排除配置和扫描器协议：

inline bool isMultiProtocolSelectable(int protocol)
{
  return (protocol != MODULE_SUBTYPE_MULTI_CONFIG &&
          protocol != MODULE_SUBTYPE_MULTI_SCANNER
         );
}

技术建议

1. 对于需要使用MouldKg协议的用户，目前可以考虑以下临时解决方案：

   • 使用MPM固件v1.3.2.86版本
   • 等待EdgeTX官方修复该问题

2. 对于开发者：

   • 在协议过滤实现上应更加谨慎，避免过度过滤
   • 考虑用户手动构建固件的情况，不应预设某些协议不可用

3. 对于MouldKg协议用户：

   • 该协议对Mould King玩具的支持非常完善，提供了原厂遥控器无法实现的4轮驱动模式等高级功能
   • 在问题修复前，可考虑使用较低版本固件作为临时解决方案

总结

该问题展示了开源项目中固件间兼容性的重要性。EdgeTX和MPM作为两个独立但密切相关的项目，在协议支持方面需要保持良好协调。用户遇到此类问题时，建议关注项目更新，或考虑参与社区讨论推动问题解决。