Godot-Jolt引擎中SeparationRayShape3D与CCD碰撞检测的兼容性问题解析
问题背景
在Godot-Jolt物理引擎中,SeparationRayShape3D
作为一种特殊的碰撞形状,主要用于角色控制器中的楼梯攀爬和障碍物跨越功能。这种形状本质上是一个无限细的射线形状,没有实际的体积或半径,这使得它在连续碰撞检测(CCD)场景中会出现一些特殊问题。
核心问题分析
当开发者在RigidBody3D
上同时启用CCD和SeparationRayShape3D
时,引擎会出现崩溃现象。这主要是因为:
-
CCD的工作原理:连续碰撞检测需要计算物体在时间步长内的运动轨迹,并检测其间的潜在碰撞。这要求碰撞形状必须具有可定义的体积或半径,以便进行扫描测试。
-
SeparationRayShape3D的特性:作为一种无限细的射线形状,它缺乏进行有效CCD计算所需的几何信息。当引擎尝试对这种形状执行CCD计算时,由于无法确定其扫描体积,导致计算失败并引发崩溃。
解决方案
Godot-Jolt引擎在0.14.0版本中修复了这个问题,具体实现方式是:
-
遵循Godot物理引擎的处理方式:对于
SeparationRayShape3D
形状,直接跳过CCD扫描测试的计算步骤。 -
保持原有行为:当CCD启用时,
SeparationRayShape3D
会像CCD未启用时一样工作,即只进行离散碰撞检测。
技术建议
对于需要使用SeparationRayShape3D
的开发人员,建议:
-
理解形状的局限性:这种形状最适合用于解决特定问题,如楼梯攀爬,而不是作为主要的碰撞形状。
-
CCD的使用考量:如果确实需要CCD来防止高速穿墙,可以考虑:
- 使用常规碰撞形状作为主体碰撞
- 仅在需要特殊处理的部位使用
SeparationRayShape3D
- 通过脚本控制高速情况下的特殊碰撞处理
-
性能优化:由于
SeparationRayShape3D
不参与CCD计算,在高速移动时可能会穿过薄物体,这需要在游戏设计中加以考虑或通过其他方式补偿。
总结
Godot-Jolt引擎通过合理处理SeparationRayShape3D
与CCD的交互,既保持了引擎的稳定性,又为开发者提供了灵活的形状使用方式。理解这一机制有助于开发者在实现角色控制器和特殊碰撞场景时做出更合理的设计决策。
GLM-4.6
GLM-4.6在GLM-4.5基础上全面升级:200K超长上下文窗口支持复杂任务,代码性能大幅提升,前端页面生成更优。推理能力增强且支持工具调用,智能体表现更出色,写作风格更贴合人类偏好。八项公开基准测试显示其全面超越GLM-4.5,比肩DeepSeek-V3.1-Terminus等国内外领先模型。【此简介由AI生成】Jinja00- DDeepSeek-V3.2-ExpDeepSeek-V3.2-Exp是DeepSeek推出的实验性模型,基于V3.1-Terminus架构,创新引入DeepSeek Sparse Attention稀疏注意力机制,在保持模型输出质量的同时,大幅提升长文本场景下的训练与推理效率。该模型在MMLU-Pro、GPQA-Diamond等多领域公开基准测试中表现与V3.1-Terminus相当,支持HuggingFace、SGLang、vLLM等多种本地运行方式,开源内核设计便于研究,采用MIT许可证。【此简介由AI生成】Python00
openPangu-Ultra-MoE-718B-V1.1
昇腾原生的开源盘古 Ultra-MoE-718B-V1.1 语言模型Python00ops-transformer
本项目是CANN提供的transformer类大模型算子库,实现网络在NPU上加速计算。C++0118AI内容魔方
AI内容专区,汇集全球AI开源项目,集结模块、可组合的内容,致力于分享、交流。02Spark-Chemistry-X1-13B
科大讯飞星火化学-X1-13B (iFLYTEK Spark Chemistry-X1-13B) 是一款专为化学领域优化的大语言模型。它由星火-X1 (Spark-X1) 基础模型微调而来,在化学知识问答、分子性质预测、化学名称转换和科学推理方面展现出强大的能力,同时保持了强大的通用语言理解与生成能力。Python00GOT-OCR-2.0-hf
阶跃星辰StepFun推出的GOT-OCR-2.0-hf是一款强大的多语言OCR开源模型,支持从普通文档到复杂场景的文字识别。它能精准处理表格、图表、数学公式、几何图形甚至乐谱等特殊内容,输出结果可通过第三方工具渲染成多种格式。模型支持1024×1024高分辨率输入,具备多页批量处理、动态分块识别和交互式区域选择等创新功能,用户可通过坐标或颜色指定识别区域。基于Apache 2.0协议开源,提供Hugging Face演示和完整代码,适用于学术研究到工业应用的广泛场景,为OCR领域带来突破性解决方案。00- HHowToCook程序员在家做饭方法指南。Programmer's guide about how to cook at home (Chinese only).Dockerfile011
- PpathwayPathway is an open framework for high-throughput and low-latency real-time data processing.Python00
项目优选









