【亲测免费】 适用于PyBullet的ur5e模型

简介

本仓库提供了一个适用于PyBullet仿真环境的ur5e机器人模型资源文件。该模型可以直接用于在PyBullet中进行机器人仿真和控制实验。

资源文件

• ur5e_model.urdf: 适用于PyBullet的ur5e机器人模型文件。

使用方法

1. 克隆本仓库到本地：

   git clone https://github.com/your-repo/ur5e-pybullet-model.git
   

2. 在PyBullet环境中加载ur5e模型：

   import pybullet as p
   import pybullet_data
   
   p.connect(p.GUI)
   p.setAdditionalSearchPath(pybullet_data.getDataPath())
   
   # 加载ur5e模型
   ur5e = p.loadURDF("path/to/ur5e_model.urdf")
   

3. 开始进行仿真和控制实验。

贡献

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许可证

本项目采用MIT许可证。详细信息请参阅LICENSE文件。