在Jetson Nano上解决jetson-inference项目中posenet缺失问题

问题背景

在使用Jetson Nano开发板运行jetson-inference项目时，用户可能会遇到posenet相关文件缺失的问题。具体表现为在容器环境中无法找到posenet.py脚本文件，导致无法运行人体姿态估计示例程序。

问题分析

经过排查，发现该问题主要由以下原因导致：

1. 容器版本较旧，未包含最新的posenet和actionnet等组件
2. 模型下载机制已更新，不再需要手动运行download-models.sh脚本
3. 容器内外文件路径不一致，导致用户混淆

解决方案

方案一：直接运行已安装的二进制文件

在容器环境中，jetson-inference的代码位于/jetson-inference目录下，而posenet二进制文件已经安装在/usr/local/bin目录中。用户可以直接运行以下命令：

posenet --help
posenet.py --help

无需关心当前工作目录，因为这些命令已经加入系统路径。

方案二：从源码重新构建

如果容器版本较旧，建议直接从源码构建安装：

1. 退出容器环境
2. 按照官方文档从源码构建jetson-inference项目
3. 构建完成后，posenet相关文件将出现在以下位置：
   • /usr/local/bin (系统安装目录)
   • jetson-inference/build/aarch64/bin (项目构建目录)

注意事项

1. 现代版本的jetson-inference采用按需下载模型机制，不再需要手动运行download-models.sh脚本
2. 容器内外环境可能存在差异，建议确认容器版本是否为最新
3. 对于长期开发，建议优先考虑从源码构建而非依赖容器环境

总结

通过上述解决方案，用户可以成功在Jetson Nano上运行posenet相关的人体姿态估计示例程序。建议开发者根据实际需求选择适合的安装方式，容器方式适合快速体验，而从源码构建则更适合长期开发和定制化需求。