【亲测免费】 Jetson Nano Ubuntu 20.04 镜像项目教程

1. 项目目录结构及介绍

Jetson-Nano-Ubuntu-20-image/
├── LICENSE
├── README.md
├── tensorrt-8.0.1.6-cp38-none-linux_aarch64.whl
└── JetsonNanoUb20_3b.img.xz

• LICENSE: 项目的许可证文件，通常包含BSD-3-Clause许可证。
• README.md: 项目的说明文件，包含项目的安装步骤、使用说明、更新日志等信息。
• tensorrt-8.0.1.6-cp38-none-linux_aarch64.whl: TensorRT的Python wheel文件，用于在Jetson Nano上安装TensorRT。
• JetsonNanoUb20_3b.img.xz: Jetson Nano的Ubuntu 20.04镜像文件，压缩格式为xz。

2. 项目的启动文件介绍

项目中没有明确的启动文件，因为这是一个镜像项目，主要目的是提供一个预配置的Ubuntu 20.04系统镜像。用户需要将镜像文件烧录到SD卡上，然后启动Jetson Nano。

3. 项目的配置文件介绍

由于这是一个镜像项目，配置文件主要包含在镜像文件中。用户在启动Jetson Nano后，系统会自动加载预配置的环境。以下是一些可能包含在镜像中的配置文件：

• /etc/netplan/01-netcfg.yaml: 网络配置文件，用于配置网络接口。
• /etc/apt/sources.list: 软件源配置文件，指定Ubuntu软件包的下载源。
• /etc/environment: 环境变量配置文件，设置系统级别的环境变量。
• /etc/profile: 用户登录时加载的配置文件，设置用户级别的环境变量。

用户可以根据需要修改这些配置文件来定制系统环境。

4. 安装与使用步骤

1. 下载镜像文件:

   • 从项目仓库下载JetsonNanoUb20_3b.img.xz镜像文件。

2. 烧录镜像:

   • 使用balenaEtcher或Imager工具将镜像文件烧录到SD卡上。

3. 启动Jetson Nano:

   • 将SD卡插入Jetson Nano，启动设备。

4. 登录系统:

   • 默认用户名和密码为jetson。

5. 配置系统:

   • 根据需要修改网络配置、软件源等配置文件。

6. 安装TensorRT:

   • 使用pip install tensorrt-8.0.1.6-cp38-none-linux_aarch64.whl命令安装TensorRT。

5. 常见问题与解决方案

• 镜像烧录失败: 确保SD卡容量至少为32GB，并使用最新版本的烧录工具。
• 网络连接问题: 检查/etc/netplan/01-netcfg.yaml文件中的网络配置是否正确。
• TensorRT安装失败: 确保Python版本与TensorRT wheel文件兼容。

通过以上步骤，您可以成功使用Jetson Nano Ubuntu 20.04镜像项目，并根据需要进行定制和配置。