【亲测免费】 EPB电子驻车制动系统Simulink模型

简介

本仓库提供了一个基于MATLAB 2018a版本的EPB（电子驻车制动系统）Simulink模型。该模型参考了VDA305-100标准进行搭建，并且可以生成适用于低版本的Simulink模型。模型包括了有刷直流电机+执行器模型、电机参数m文件、SSM模块、PBC模块、数据处理模块等，并且已经与Carsim进行了联合仿真验证。

功能特点

• 常规夹紧与释放：模型能够实现EPB系统的常规夹紧与释放功能。
• 溜车再夹与自动释放：模型支持在车辆溜车时自动夹紧，并在特定条件下自动释放。
• 动态减速：模型能够实现动态减速功能，确保车辆在制动过程中的平稳性。
• 可扩展性：模型结构设计灵活，可以根据需求继续开发其他功能。

模型组成

• 有刷直流电机+执行器模型：详细描述了EPB系统中的电机和执行器的工作原理。
• 电机参数m文件：包含了电机的各项参数，用于模型的初始化和仿真。
• SSM模块：状态空间模型模块，用于描述系统的动态行为。
• PBC模块：比例-积分-微分控制模块，用于实现系统的闭环控制。
• 数据处理模块：用于处理仿真过程中生成的数据，提供可视化结果。

仿真验证

模型已经与Carsim进行了联合仿真验证，确保了其在实际应用中的可靠性和准确性。仿真结果显示，模型能够准确模拟EPB系统的各项功能，包括常规夹紧与释放、溜车再夹与自动释放、动态减速等。

使用说明

1. 环境要求：MATLAB 2018a及以上版本。
2. 模型导入：将模型文件导入MATLAB/Simulink环境中。
3. 参数设置：根据实际需求调整电机参数m文件中的参数。
4. 仿真运行：运行模型进行仿真，观察仿真结果。
5. 结果分析：使用数据处理模块对仿真结果进行分析和可视化。

示例图片

以下是模型及部分仿真结果的示例图片：

动画演示

动画演示了溜车再夹与自动释放功能：

适用场景

该模型适用于以下场景：

• 大学生创新创业项目（大创）
• 毕业设计（毕设）
• 科研项目中的EPB系统仿真与研究

贡献

欢迎各位开发者基于此模型进行进一步的开发和优化，如果您有任何改进建议或新的功能实现，欢迎提交Pull Request。

许可证

本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。

联系我们

如有任何问题或建议，请通过[邮箱地址]或[GitHub Issues]联系我们。

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希望这个模型能够帮助您在EPB系统的研究和开发中取得进展！