SPI控制器增强功能
2026-04-03 09:30:53作者：毕习沙Eudora
功能描述
实现了SPI多主设备仲裁机制，支持最多4个主设备同时连接。
使用方法
spi = machine.GetPeripheral("spi0")
spi.EnableMultiMaster(True)
spi.SetArbitrationPolicy("round-robin")
实现细节
- 使用优先级编码器实现总线仲裁
- 冲突检测基于CS线状态变化
- 支持动态优先级调整
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