Duet3D RepRapFirmware 3.6.0 RC1版本发布：50项新特性全面升级

RepRapFirmware是Duet3D公司开发的一款开源3D打印机固件，以其稳定性和丰富的功能在3D打印社区广受好评。作为一款专为RepRap开源3D打印机设计的固件，它支持多种Duet控制板，提供了高度可定制化的打印控制方案。

3.6.0 RC1版本核心升级

本次发布的3.6.0 RC1（Release Candidate 1）版本是3.6.0正式版前的第一个候选版本，标志着3.6系列固件已进入最终测试阶段。相比3.5.4稳定版，这个版本包含了50项新增功能和改进，其中最值得关注的有：

1. 改进型输入整形技术：新版本对输入整形算法进行了优化，现在可以处理任意长度的移动指令，这将显著减少打印过程中的振纹现象，提高打印表面质量。

2. RS485/Modbus通信支持：新增了对工业标准RS485总线和Modbus协议的支持（注意：Duet 2系列控制板不支持此功能），为工业级应用和更复杂的控制系统集成提供了可能。

3. 扫描式Z探头触摸模式：增强了Z轴探测功能，新增了触摸模式支持，为高精度打印提供了更可靠的自动调平解决方案。

升级注意事项

对于当前运行3.5.4版本的用户，建议详细阅读完整的3.6版本变更日志，了解所有新特性和改进。对于已经使用3.6.0-beta.4测试版的用户，需要特别注意：

• 如果使用了扫描式Z探头的触摸模式，必须重新校准触摸阈值参数，以确保探测精度。

升级方式根据系统配置有所不同：

• 搭配单板计算机(SBC)使用的Duet系统：应通过软件包服务器的不稳定源进行升级。
• 独立运行模式：可直接通过Duet Web Control上传提供的固件包文件完成升级。

固件文件说明

发布包中包含了针对不同Duet硬件平台的固件文件：

• Duet 2系列：提供标准版和SBC专用版固件
• Duet 3系列：支持MB6HC/XB、Mini5+等多种主板
• 扩展模块：包括EXP1HCL/XD、EXP3HC等扩展板固件
• 工具板：TOOL1LC/RR等工具头控制板固件
• 特殊模块：如SZP(Scanning Z Probe)专用固件

此外，还提供了完整的DuetWebControl-SD.zip文件，包含配套的Web控制界面文件，建议与固件同步升级以获得最佳兼容性。

技术前瞻

3.6.0版本的改进主要集中在三个方面：运动控制精度、通信扩展能力和探测可靠性。输入整形算法的改进将直接影响打印质量，特别是在高速打印时；RS485支持则为多机协同和工业集成打开了大门；而Z探头功能的增强则进一步提升了自动调平的准确性和可靠性。

作为候选版本，3.6.0 RC1已经修复了已知的重要问题，现在需要更广泛的测试来验证其稳定性。对于追求新功能的用户，现在就可以尝试升级；而对于生产环境中的关键设备，建议等待正式版发布后再进行升级。