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Duet3D RepRapFirmware 3.6.0 RC1版本发布:50项新特性全面升级

2025-07-07 01:38:07作者:牧宁李

RepRapFirmware是Duet3D公司开发的一款开源3D打印机固件,以其稳定性和丰富的功能在3D打印社区广受好评。作为一款专为RepRap开源3D打印机设计的固件,它支持多种Duet控制板,提供了高度可定制化的打印控制方案。

3.6.0 RC1版本核心升级

本次发布的3.6.0 RC1(Release Candidate 1)版本是3.6.0正式版前的第一个候选版本,标志着3.6系列固件已进入最终测试阶段。相比3.5.4稳定版,这个版本包含了50项新增功能和改进,其中最值得关注的有:

  1. 改进型输入整形技术:新版本对输入整形算法进行了优化,现在可以处理任意长度的移动指令,这将显著减少打印过程中的振纹现象,提高打印表面质量。

  2. RS485/Modbus通信支持:新增了对工业标准RS485总线和Modbus协议的支持(注意:Duet 2系列控制板不支持此功能),为工业级应用和更复杂的控制系统集成提供了可能。

  3. 扫描式Z探头触摸模式:增强了Z轴探测功能,新增了触摸模式支持,为高精度打印提供了更可靠的自动调平解决方案。

升级注意事项

对于当前运行3.5.4版本的用户,建议详细阅读完整的3.6版本变更日志,了解所有新特性和改进。对于已经使用3.6.0-beta.4测试版的用户,需要特别注意:

  • 如果使用了扫描式Z探头的触摸模式,必须重新校准触摸阈值参数,以确保探测精度。

升级方式根据系统配置有所不同:

  • 搭配单板计算机(SBC)使用的Duet系统:应通过软件包服务器的不稳定源进行升级。
  • 独立运行模式:可直接通过Duet Web Control上传提供的固件包文件完成升级。

固件文件说明

发布包中包含了针对不同Duet硬件平台的固件文件:

  • Duet 2系列:提供标准版和SBC专用版固件
  • Duet 3系列:支持MB6HC/XB、Mini5+等多种主板
  • 扩展模块:包括EXP1HCL/XD、EXP3HC等扩展板固件
  • 工具板:TOOL1LC/RR等工具头控制板固件
  • 特殊模块:如SZP(Scanning Z Probe)专用固件

此外,还提供了完整的DuetWebControl-SD.zip文件,包含配套的Web控制界面文件,建议与固件同步升级以获得最佳兼容性。

技术前瞻

3.6.0版本的改进主要集中在三个方面:运动控制精度、通信扩展能力和探测可靠性。输入整形算法的改进将直接影响打印质量,特别是在高速打印时;RS485支持则为多机协同和工业集成打开了大门;而Z探头功能的增强则进一步提升了自动调平的准确性和可靠性。

作为候选版本,3.6.0 RC1已经修复了已知的重要问题,现在需要更广泛的测试来验证其稳定性。对于追求新功能的用户,现在就可以尝试升级;而对于生产环境中的关键设备,建议等待正式版发布后再进行升级。

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