EdgeTX 固件中的虚拟多档位开关实现方案

在开源遥控器固件 EdgeTX 中，用户经常需要将物理开关扩展为具有多个档位的虚拟开关。本文将详细介绍如何利用 EdgeTX 提供的功能实现这一需求。

核心实现原理

EdgeTX 提供了三种关键功能的组合来实现虚拟多档位开关：

1. 全局变量(GV)：用于存储当前档位状态
2. 特殊功能(SF)：用于改变全局变量值
3. 逻辑开关(LS)：用于检测特定档位状态

具体实现步骤

1. 配置全局变量

首先需要在模型设置中创建一个全局变量：

• 设置变量名（如"SwitchPos"）
• 定义最小值（通常为1）
• 定义最大值（所需档位数）
• 设置默认值（初始档位）

2. 设置档位切换功能

通过特殊功能实现物理开关对档位的控制：

• 选择"Adjust GV"功能类型
• 指定目标全局变量
• 选择"Inc"操作模式（每次触发增加1）
• 绑定到物理开关（如SB）

3. 实现循环切换

为防止变量超出范围，需要添加以下设置：

• 在全局变量配置中启用"Wrap"选项
• 这样当值超过最大值时会自动回到最小值

4. 档位状态检测

使用逻辑开关检测特定档位：

• 创建逻辑开关
• 选择"a=x"比较类型
• 将全局变量与目标档位值比较

5. 应用档位控制

将逻辑开关用于混控器：

• 在混控器条件中使用对应的逻辑开关
• 实现不同档位控制不同功能

高级应用技巧

1. 双向切换：可以添加递减功能实现双向切换
2. 档位记忆：全局变量默认会保持上次设置
3. 复杂逻辑：结合多个逻辑开关实现更复杂的控制逻辑
4. 可视化反馈：通过Telemetry脚本显示当前档位

注意事项

1. 每个模型可以独立配置，不会相互影响
2. 建议为全局变量设置合理的范围限制
3. 复杂场景可能需要组合多个逻辑开关
4. 测试时建议先添加声音提示确认功能正常

通过这种方案，用户可以在不修改硬件的情况下，将任何物理开关扩展为具有多个档位的虚拟开关，大大增强了遥控器的灵活性和功能性。