EdgeTX蓝牙训练器连接问题的技术分析与解决方案

问题背景

在EdgeTX 2.11.0-rc版本中，用户在使用RadioMaster Boxer等X7 BW系列遥控器时发现蓝牙训练器功能存在严重问题。当用户尝试通过模型配置界面连接蓝牙从设备时，系统会出现无法选择设备、无法退出对话框等异常情况，最终只能通过强制重启设备来解决问题。

问题现象详细描述

1. 用户在模型配置界面选择蓝牙训练器模式（BT/Master）
2. 点击"发现"按钮搜索可用设备
3. 浏览并选择目标从设备时，界面无响应
4. 尝试返回退出对话框同样无响应
5. 系统陷入无响应状态，必须强制重启设备

该问题不仅出现在RadioMaster Boxer上，在GX12等其他X7 BW系列遥控器上同样存在，可能影响更广泛的设备范围。

技术分析

经过开发团队深入分析，发现问题根源在于蓝牙设备发现和连接处理的代码逻辑存在缺陷。具体表现为：

1. 蓝牙设备发现过程中，系统不断调用POPUP_MENU_START函数
2. 每次调用都会触发killAllEvents操作
3. 这种频繁的事件清除导致用户输入无法被正确处理
4. 最终导致界面卡死，无法完成设备选择和连接

解决方案

开发团队提出了两种修复方案：

方案一：条件性调用POPUP_MENU_START

修改蓝牙设备发现逻辑，仅在handler函数不同时才调用POPUP_MENU_START：

if (popupMenuHandler != onBluetoothConnectMenu) {
    POPUP_MENU_TITLE(STR_BT_SELECT_DEVICE);
    POPUP_MENU_START(onBluetoothConnectMenu);
}

方案二：修改POPUP_MENU_START实现

更通用的解决方案是修改POPUP_MENU_START函数本身，将killAllEvents操作移至条件判断内部：

void POPUP_MENU_START(PopupMenuHandler handler)
{
    if (handler != popupMenuHandler) {
        killAllEvents();
        AUDIO_KEY_PRESS();
        popupMenuHandler = handler;
    }
}

经过测试，两种方案都能有效解决问题。最终开发团队选择了方案二，因为这种修改更具普适性，可以避免其他类似场景下的潜在问题。

蓝牙设备兼容性讨论

在问题排查过程中，开发团队还注意到不同蓝牙模块在设备发现行为上的差异：

1. 原厂PARA模块：设备发现需要几秒钟时间
2. BTWifiMod等第三方模块：设备列表几乎立即显示
3. 设备发现时长和稳定性因模块实现而异

对于希望获得更好蓝牙训练器体验的用户，可以考虑以下建议：

1. 使用专门设计的HeadTracker项目固件
2. 选择支持蓝牙5.0的ESP32模块
3. 考虑带有外部天线的模块以获得更好的信号稳定性

总结

EdgeTX开发团队通过深入分析蓝牙训练器连接问题的根本原因，提出了有效的解决方案。该修复不仅解决了当前版本的严重功能缺陷，还通过更通用的代码修改提高了系统的整体稳定性。对于终端用户而言，选择合适的蓝牙硬件模块也能进一步提升使用体验。