LIDAR-Segmentation-Based-on-Range-Image 项目使用教程

1. 项目目录结构及介绍

LIDAR-Segmentation-Based-on-Range-Image/
├── build/
├── forange.pcd
├── LICENSE
├── README.md
└── CMakeLists.txt

• build/: 用于存放编译生成的文件。
• forange.pcd: 示例点云数据文件。
• LICENSE: 项目使用的开源许可证文件，本项目使用 Apache-2.0 许可证。
• README.md: 项目的基本介绍和使用说明。
• CMakeLists.txt: 项目的 CMake 配置文件，用于编译项目。

2. 项目的启动文件介绍

项目的主要启动文件是 forange.pcd，这是一个示例点云数据文件，用于演示和测试 LiDAR 分割方法。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要是 CMakeLists.txt，该文件用于配置项目的编译选项和依赖项。以下是 CMakeLists.txt 的基本内容：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(LIDAR-Segmentation-Based-on-Range-Image)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

add_executable(range_image_segmentation main.cpp)

target_link_libraries(range_image_segmentation ${OpenCV_LIBS})

• cmake_minimum_required(VERSION 3.10): 设置 CMake 的最低版本要求。
• project(LIDAR-Segmentation-Based-on-Range-Image): 定义项目名称。
• set(CMAKE_CXX_STANDARD 11): 设置 C++ 标准为 C++11。
• add_executable(range_image_segmentation main.cpp): 添加可执行文件 range_image_segmentation，并指定主文件为 main.cpp。
• target_link_libraries(range_image_segmentation ${OpenCV_LIBS}): 链接 OpenCV 库。

通过以上配置，可以编译并运行项目。