【亲测免费】 ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战——激光雷达+SLAM建图篇
2026-01-31 04:51:07作者：薛曦旖Francesca
在此仓库中，我们为大家提供了ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战系列的第四部分：激光雷达+SLAM建图的相关资源。本部分内容主要围绕如何利用激光雷达进行SLAM（同步定位与建图）技术，实现智能小车在未知环境中的自主导航。
本实战教程将带领大家深入了解激光雷达的工作原理，以及如何在ROS环境下利用SLAM算法进行建图。通过学习本教程，您将掌握以下技能：
- 激光雷达数据的采集与处理
- 使用ROS进行SLAM建图
- 实现智能小车的自主导航
请跟随教程，一步步深入学习，开启您的智能小车导航之旅！
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