Intel® RealSense™ SDK 项目教程

1. 项目的目录结构及介绍

Intel® RealSense™ SDK 项目的目录结构如下：

librealsense/
├── CMake
├── doc
├── examples
├── include
├── scripts
├── src
├── third-party
├── tools
├── wrappers
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
└── CONTRIBUTING.md

目录介绍

• CMake: 包含用于构建项目的 CMake 文件。
• doc: 包含项目的文档文件。
• examples: 包含示例代码，展示如何使用 librealsense 库。
• include: 包含库的头文件。
• scripts: 包含用于构建和安装的脚本。
• src: 包含库的源代码。
• third-party: 包含第三方依赖库。
• tools: 包含用于测试和调试的工具。
• wrappers: 包含不同编程语言的封装库。
• CMakeLists.txt: 主 CMake 配置文件。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的主介绍文件。
• CONTRIBUTING.md: 贡献指南文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 CMakeLists.txt，它位于项目根目录下。这个文件定义了项目的构建过程，包括源文件的编译、链接以及依赖项的管理。

CMakeLists.txt 主要内容

• 项目名称和版本: 定义项目的名称和版本号。
• 源文件和头文件: 指定需要编译的源文件和头文件路径。
• 依赖项: 定义项目依赖的第三方库和组件。
• 构建目标: 定义可执行文件、库文件等构建目标。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要是 examples 目录下的示例代码中的配置文件。这些文件通常用于设置相机参数、数据流配置等。

示例配置文件

• rs-capture.cpp: 示例代码，展示如何捕获和显示深度和彩色图像。
• rs-depth.cpp: 示例代码，展示如何处理和显示深度数据。
• rs-color.cpp: 示例代码，展示如何处理和显示彩色数据。

配置文件主要内容

• 相机参数: 设置相机的分辨率、帧率等参数。
• 数据流配置: 配置需要捕获的数据流类型（如深度、彩色等）。
• 回调函数: 定义数据处理和显示的回调函数。

以上是 Intel® RealSense™ SDK 项目的基本教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些内容能帮助你更好地理解和使用该项目。