在Amlogic S9xxx设备上编译支持CAN驱动的最新内核

背景介绍

Amlogic S9xxx系列芯片（如S905D2）广泛应用于各种开发板和电视盒子中。最近有用户在三陶教育盒子上使用最新内核（6.6.32）时发现缺少CAN驱动支持，而回退到5.15.160内核时虽然有CAN驱动但WiFi又无法正常工作。本文将详细介绍如何为这类设备编译同时支持CAN和WiFi功能的最新内核。

问题分析

通过对比不同内核版本的配置文件，发现CAN驱动相关的配置项主要集中在以下几个方面：

1. 基础CAN支持
2. CAN设备驱动
3. CAN SPI接口
4. CAN USB接口

在5.15内核中，这些配置项默认是启用的，而在6.6内核中可能未被包含。此外，设备树(DTS)文件的差异也可能导致驱动无法正常工作。

解决方案

1. 获取内核配置模板

首先需要从内核仓库获取通用的配置模板，这些模板包含了Amlogic S9xxx系列芯片的基本配置。

2. 配置CAN驱动

在配置文件中添加以下CAN相关配置项：

CONFIG_CAN=m
CONFIG_CAN_RAW=m
CONFIG_CAN_BCM=m
CONFIG_CAN_GW=m
CONFIG_CAN_J1939=m
CONFIG_CAN_ISOTP=m
CONFIG_CAN_VCAN=m
CONFIG_CAN_VXCAN=m
CONFIG_CAN_SLCAN=m
CONFIG_CAN_DEV=m
CONFIG_CAN_CALC_BITTIMING=y
CONFIG_CAN_FLEXCAN=m
CONFIG_CAN_GRCAN=m
CONFIG_CAN_XILINXCAN=m
CONFIG_CAN_SJA1000=m
CONFIG_CAN_SOFTING=m
CONFIG_CAN_HI311X=m
CONFIG_CAN_MCP251X=m
CONFIG_CAN_MCP251XFD=m

3. 检查设备树配置

除了内核配置外，还需要检查设备树(DTS)文件中是否包含了CAN控制器的相关定义。可以对比有CAN驱动和无CAN驱动的内核版本中的DTS文件差异，确保所有必要的节点和属性都已正确配置。

4. 编译内核

配置完成后，可以使用GitHub Actions或本地环境进行内核编译。编译过程中需要注意：

1. 确保正确拉取了内核源代码
2. 使用正确的交叉编译工具链
3. 验证编译后的内核配置文件是否包含了修改的配置项

5. 测试与验证

编译完成后，需要测试以下功能：

1. CAN接口是否可用
2. WiFi功能是否正常
3. 其他关键外设是否工作正常

常见问题解决

1. 符号链接创建失败：确保内核源代码已正确下载并放置在预期位置
2. 配置项不生效：编译后检查生成的内核配置文件，确认修改已应用
3. 驱动加载失败：检查内核日志(dmesg)中的相关错误信息

总结

为Amlogic S9xxx设备编译支持特定功能的内核需要仔细配置内核选项和设备树文件。通过对比工作内核的配置，可以确定需要启用的驱动模块。编译过程中需要注意配置的正确性和完整性，确保所有必要的驱动和支持都被包含在内核中。

对于不熟悉内核编译的用户，建议先从已有的工作配置开始，逐步添加所需功能，而不是从头开始配置。这样可以减少出错的可能性，提高成功率。