PINGS项目启动与配置教程

1. 项目的目录结构及介绍

PINGS项目是一个基于点云的隐式神经地图的LiDAR-视觉SLAM系统。以下是项目的目录结构及其介绍：

• cad/: 包含与CAD相关的数据或脚本。
• dataset/: 存放数据集的目录。
• eval/: 用于评估和测试系统性能的脚本和代码。
• gaussian_splatting/: 实现高斯散点技术的相关代码。
• gs_gui/: 可能包含用于可视化或调试的图形用户界面代码。
• model/: 定义了项目所使用的模型架构。
• scripts/: 包含启动和运行项目所需的脚本。
• submodules/: 存放项目依赖的子模块。
• utils/: 提供了一些工具函数和类。
• .gitignore: 定义了Git应该忽略的文件和目录。
• .gitmodules: 记录了项目依赖的子模块信息。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的说明文档。
• inspect_pings.py: 用于检查PINGS结果的Python脚本。
• pings.py: 项目的主要启动文件。
• requirements.txt: 列出了项目运行所需的依赖库。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是pings.py。这个脚本负责初始化和运行PINGS系统。使用以下命令可以查看帮助信息：

python3 pings.py -h

该命令会输出关于如何运行PINGS系统的详细信息和参数设置。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置可能分布在多个文件中，但主要配置通常在config/目录下的配置文件中设置。这些文件可能包括：

• config.yaml: 主配置文件，包含了系统运行时的各项参数设置。
• 其他特定于模型或数据处理的配置文件。

在开始运行项目之前，你需要确保所有的配置文件都已经根据你的需求和环境进行了适当的修改。

请注意，具体的配置参数和方法可能需要参考项目的官方文档或源代码中的注释说明。