Ceres-Solver 编译问题：与 glog 0.8.0 开发版本的兼容性问题

在编译 Ceres-Solver 2.2.0 版本时，用户可能会遇到与 glog 0.8.0 开发版本的兼容性问题。这个问题主要出现在测试模块中，具体表现为 ScopedMockLog 类的实现与 glog 库的接口不匹配。

问题现象

当用户按照标准流程编译 Ceres-Solver 时，在构建测试模块时会遇到编译错误。错误信息显示 ScopedMockLog 类的 send 方法被标记为 override，但实际上并没有正确覆盖基类的虚函数。这是因为 glog 0.8.0 开发版本中 LogSink 接口的 send 方法签名发生了变化。

问题原因

Ceres-Solver 的测试代码中使用了 mock 日志功能，其中 ScopedMockLog 类继承自 google::LogSink。在 glog 0.8.0 开发版本中，LogSink::send 方法的参数列表发生了变化，新增了一个 LogMessageTime 参数，而 Ceres-Solver 的 mock 实现尚未适配这一变更。

解决方案

对于大多数用户来说，有以下两种解决方案：

1. 禁用测试构建
   这是最简单的解决方案，适合那些只需要使用 Ceres-Solver 核心功能的用户。在运行 cmake 时添加 -DBUILD_TESTING=OFF 参数即可：

   cmake ../ceres-solver-2.2.0 -DBUILD_TESTING=OFF
   

2. 修改测试代码
   对于需要运行测试的开发人员，可以修改 internal/ceres/gmock/mock-log.h 文件，更新 ScopedMockLog::send 方法的签名，使其与 glog 0.8.0 的接口保持一致。

影响评估

禁用测试构建不会影响 Ceres-Solver 的核心功能。测试模块主要用于开发过程中的验证，对最终用户的使用没有影响。所有核心算法和功能都会正常编译和安装。

建议

对于普通用户，建议采用第一种方案，即禁用测试构建。这样可以快速完成安装，不影响后续使用。对于参与 Ceres-Solver 开发的贡献者，则需要关注这一兼容性问题，并在适当的时候更新测试代码以适应新版本的 glog。

总结

Ceres-Solver 与 glog 0.8.0 开发版本的兼容性问题主要影响测试模块的构建。用户可以通过简单的配置调整来解决这个问题，而不会影响库的核心功能。这反映了开源生态系统中不同组件版本间可能存在的兼容性挑战，也展示了灵活构建系统的重要性。