【亲测免费】 VL53L0X Arduino库使用教程

1. 项目目录结构及介绍

vl53l0x-arduino/
├── examples/
│   ├── Example1/
│   ├── Example2/
│   └── ...
├── src/
│   ├── VL53L0X.cpp
│   └── VL53L0X.h
├── .gitignore
├── .gitlab-ci.yml
├── LICENSE.txt
├── README.md
└── library.properties

目录结构介绍

• examples/: 包含多个示例代码，展示了如何使用VL53L0X库进行距离测量。
• src/: 包含库的核心源文件，包括VL53L0X.cpp和VL53L0X.h，这些文件实现了与VL53L0X传感器的通信和控制。
• .gitignore: 用于指定Git版本控制系统忽略的文件和目录。
• .gitlab-ci.yml: GitLab CI配置文件，用于自动化构建和测试。
• LICENSE.txt: 项目的开源许可证文件。
• README.md: 项目的说明文档，包含项目的基本信息和使用指南。
• library.properties: Arduino库的元数据文件，包含库的名称、版本、作者等信息。

2. 项目启动文件介绍

VL53L0X.cpp

VL53L0X.cpp是VL53L0X库的主要实现文件，包含了与VL53L0X传感器通信的所有功能。以下是一些关键函数的介绍：

• VL53L0X(): 构造函数，初始化VL53L0X对象。
• void setBus(TwoWire *bus): 配置I²C总线，默认使用Wire。
• bool init(bool io_2v8 = true): 初始化传感器，配置为2.8V或1.8V I/O模式。
• void writeReg(uint8_t reg, uint8_t value): 向传感器寄存器写入8位数据。
• uint8_t readReg(uint8_t reg): 从传感器寄存器读取8位数据。

VL53L0X.h

VL53L0X.h是库的头文件，定义了库的接口和常量。以下是一些关键定义：

• enum regAddr: 定义了传感器寄存器的地址常量。
• class VL53L0X: 定义了VL53L0X类，包含所有公共和私有成员函数及变量。

3. 项目配置文件介绍

library.properties

library.properties是Arduino库的元数据文件，包含以下关键信息：

name=VL53L0X
version=1.2.0
author=Pololu
maintainer=Pololu <[e-mail]>
sentence=Pololu Arduino library for VL53L0X time-of-flight distance sensor
paragraph=This library makes it simple to configure the sensor and read range data from it via I²C.
category=Signal Input/Output
url=https://github.com/pololu/vl53l0x-arduino
architectures=*

配置文件介绍

• name: 库的名称，这里是VL53L0X。
• version: 库的版本号，这里是1.2.0。
• author: 库的作者，这里是Pololu。
• maintainer: 库的维护者，包含维护者的邮箱地址。
• sentence: 库的简短描述，说明库的主要功能。
• paragraph: 库的详细描述，进一步解释库的功能。
• category: 库的分类，这里是Signal Input/Output。
• url: 库的GitHub仓库地址。
• architectures: 支持的架构，这里是*，表示支持所有架构。

通过以上介绍，您可以更好地理解和使用VL53L0X Arduino库。