RobotLocomotion/drake项目中的macOS CI流水线优化

在RobotLocomotion/drake项目的持续集成(CI)系统中，团队近期对macOS平台的Jenkins任务配置进行了重要调整。这些变更主要涉及任务类型的重新分类和优化，旨在提升构建效率和资源利用率。

背景与目标

macOS构建环境在持续集成系统中一直扮演着重要角色。随着项目发展，团队发现部分构建任务可以更高效地运行在预配置(Provisioned)环境中，而非原有的未配置(Unprovisioned)环境。这种调整将带来更稳定的构建过程和更快的构建速度。

主要变更内容

移除冗余的未配置任务

项目团队决定移除以下9个macOS未配置构建任务：

• 基于Sequoia系统的4个任务（包括Bazel和CMake的实验性构建）
• 基于Sonoma系统的5个任务（涵盖不同构建工具和配置）

这些任务被移除的原因是它们要么已经过时，要么可以被更高效的配置方式替代。

任务类型迁移

将3个关键的打包任务从"未配置"迁移到"预配置"环境：

• 夜间打包(nightly-packaging)
• 实验性打包(experimental-packaging)
• 预发布打包(staging-packaging)

这些任务在迁移后将继续保持原有功能，但运行在更稳定的环境中。

技术实现细节

在实施这些变更时，团队特别注意了以下几个技术要点：

1. 远程缓存控制：确保迁移后的任务不会意外启用远程缓存功能，保持原有构建行为。

2. 包版本命名：仔细检查了包版本命名逻辑，确保迁移不会影响现有的版本命名规则和上传行为。

3. AWS打包任务：虽然本次变更主要针对常规构建任务，但团队也规划了未来对AWS打包任务的调整，目前通过条件判断临时禁用了macOS平台的AWS夜间包上传功能。

影响与后续工作

这些变更将直接影响项目的发布流程和持续集成系统。团队特别注意到需要同步更新发布手册中的相关内容，包括可能涉及的链接和说明文字。

对于macOS平台的wheel包支持，团队表示将在后续单独处理，本次变更暂不涉及这部分内容。

总结

通过对macOS CI任务的重新分类和优化，RobotLocomotion/drake项目将获得更高效的构建流程和更稳定的打包环境。这种持续改进体现了团队对构建系统质量的重视，也为未来的扩展奠定了基础。