【亲测免费】 RTKLIB 开源项目使用教程
2026-01-23 05:52:53作者:姚月梅Lane
1. 项目的目录结构及介绍
RTKLIB 项目的目录结构如下:
RTKLIB/
├── app/
│ ├── consapp/
│ └── winapp/
├── bin/
├── data/
├── doc/
├── lib/
├── src/
├── test/
├── util/
├── .gitattributes
├── .gitignore
├── RTKLib.pri
├── license.txt
└── readme.txt
目录介绍:
- app/: 包含应用程序的源代码,分为
consapp(命令行应用程序)和winapp(图形用户界面应用程序)。 - bin/: 存放编译后的可执行文件和动态链接库(DLL)。
- data/: 存放项目所需的数据文件。
- doc/: 存放项目的文档文件。
- lib/: 存放项目的库文件。
- src/: 存放项目的源代码。
- test/: 存放项目的测试代码。
- util/: 存放项目的实用工具代码。
- .gitattributes: Git 属性配置文件。
- .gitignore: Git 忽略配置文件。
- RTKLib.pri: 项目配置文件。
- license.txt: 项目许可证文件。
- readme.txt: 项目自述文件。
2. 项目的启动文件介绍
RTKLIB 项目的启动文件主要分为两类:命令行应用程序和图形用户界面应用程序。
命令行应用程序
命令行应用程序的启动文件位于 app/consapp/ 目录下。主要的启动文件包括:
- rtkrcv: RTKLIB 的接收器控制程序,用于处理 GNSS 数据。
- str2str: 字符串转换工具,用于数据格式转换。
图形用户界面应用程序
图形用户界面应用程序的启动文件位于 app/winapp/ 目录下。主要的启动文件包括:
- RTKNavi: RTKLIB 的导航程序,提供图形界面进行 GNSS 数据处理。
- RTKPost: RTKLIB 的后处理程序,用于处理 GNSS 数据的后处理。
3. 项目的配置文件介绍
RTKLIB 项目的配置文件主要包括以下几个部分:
RTKLib.pri
RTKLib.pri 是项目的配置文件,用于定义项目的基本配置和路径。该文件通常包含以下内容:
# 定义项目的基本路径
INCLUDEPATH += $$PWD/src
DEPENDPATH += $$PWD/src
# 定义库文件路径
LIBS += -L$$PWD/lib
# 定义编译选项
QMAKE_CXXFLAGS += -std=c++11
.gitattributes
.gitattributes 文件用于定义 Git 的属性配置,例如文件的换行符处理等。
.gitignore
.gitignore 文件用于定义 Git 忽略的文件和目录,例如编译生成的中间文件和可执行文件。
license.txt
license.txt 文件包含了 RTKLIB 项目的许可证信息,说明项目的使用条款和条件。
readme.txt
readme.txt 文件是项目的自述文件,包含了项目的基本介绍、安装和使用说明。
通过以上内容,您可以了解 RTKLIB 项目的目录结构、启动文件和配置文件的基本信息,从而更好地进行项目的安装和使用。
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