qpc 的项目扩展与二次开发

QP/C 实时事件框架（RTEF）是一个轻量级的、基于异步事件驱动的 Active Object（又称Actor）模型，结合了层次状态机。它专门为实时嵌入式系统设计，如微控制器（MCUs）。以下是对 QP/C 项目的扩展和二次开发的推荐内容。

项目的基础介绍

QP/C 是 Quantum Leaps 公司的一款产品，提供了一种轻量级的软件基础设施，用于构建由 Active Object 组成的应用程序，并为这些 Active Object 提供了一个确定性的实时执行环境。它支持 Active Object 的行为通过层次状态机来指定。

项目的核心功能

• Active Object 模型：QP/C 实现了 Active Object 模型，允许开发者创建独立的事件处理实体。
• 层次状态机：支持定义复杂的行为逻辑，通过状态机的方式组织代码，提高代码的可读性和可维护性。
• 实时性能：为实时嵌入式系统提供了确定性的执行环境。

项目使用了哪些框架或库？

QP/C 没有依赖外部的框架或库，它自身就是一个框架，提供了一系列的基础设施和API，以支持应用程序的开发。不过，它可以使用 CMake 进行构建系统的配置。

项目的代码目录及介绍

QP/C 的代码目录结构清晰，主要包括以下部分：

• src：包含 QP/C 的核心源代码文件。
• include：包含 QP/C 的公共头文件。
• ports：包含了不同平台（如各种微控制器）的适配代码。
• examples：提供了一系列的示例应用程序，帮助开发者理解如何使用 QP/C。
• LICENSE：项目的许可证文件，采用双许可证模型。

对项目进行扩展或者二次开发的方向

• 平台适配：可以根据需要，为更多的微控制器或处理器架构提供适配层。
• 功能增强：可以在核心功能基础上增加新的特性，如更复杂的状态机管理、事件处理机制等。
• 性能优化：针对特定的硬件平台进行性能优化，提高效率。
• 安全性增强：对于安全关键的系统，可以基于 QP/C 的 SafeQP 版本进行二次开发，以满足更高安全标准。
• 集成其他库：虽然 QP/C 自身不依赖外部库，但可以开发插件或模块，以便与其他常用的嵌入式开发库集成。

通过以上扩展和二次开发，可以使 QP/C 更好地适应不同项目的需求，为嵌入式系统开发者提供更加强大和灵活的工具。