LATTE 项目安装与使用教程

1. 项目目录结构及介绍

latte/
├── app/
│   ├── test_datasets/
│   ├── gifs/
│   ├── images/
│   ├── Mask_RCNN/
│   └── app.py
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── requirements.txt
└── ...

• app/: 包含项目的主要应用程序文件和测试数据集。

  • test_datasets/: 存放测试数据集的目录。
  • gifs/: 存放项目演示的 GIF 文件。
  • images/: 存放项目使用的图片文件。
  • Mask_RCNN/: 包含 Mask R-CNN 模型的相关文件。
  • app.py: 项目的启动文件，负责运行应用程序。

• .gitignore: Git 忽略文件，指定哪些文件和目录不需要被版本控制。

• LICENSE: 项目的开源许可证文件。

• README.md: 项目的说明文档，包含项目的基本介绍和使用方法。

• requirements.txt: 项目依赖的 Python 包列表。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 app/app.py。该文件负责启动 LATTE 应用程序，用户可以通过运行该文件来启动点云标注工具。

python app/app.py

运行上述命令后，应用程序将启动并监听默认的 HTTP 端口（通常是 http://127.0.0.1:5000/）。用户可以通过浏览器访问该地址来使用 LATTE 工具。

3. 项目的配置文件介绍

LATTE 项目没有明确的配置文件，但可以通过以下方式进行配置：

• requirements.txt: 该文件列出了项目运行所需的 Python 依赖包。用户可以通过以下命令安装这些依赖：

  pip3 install -r requirements.txt
  

• app/Mask_RCNN/: 该目录下可以放置预训练的 COCO 权重文件（如 mask_rcnn_coco.h5），用于初始化 Mask R-CNN 模型。

• app/test_datasets/: 用户可以将自己的 LiDAR 数据集放置在该目录下，格式要求包括：

  • 完整的点云二进制文件（.bin 格式）
  • 去除地面后的点云二进制文件
  • 对应的图像文件

通过以上配置，用户可以自定义 LATTE 工具的数据集和模型参数，以满足特定的标注需求。