基于STM32F1的自动追光云台（代码开源）

项目简介

本项目基于STM32F1系列微控制器，实现了一个自动追光云台系统。该系统通过光敏传感器感知光强，并利用舵机控制云台的旋转，从而实现自动追踪光源的功能。此项目旨在提高太阳能板的发电效率，通过自动调整太阳能板的角度，使其始终面向光源。

主要功能

1. 光敏传感器检测：使用光敏传感器检测光强，通过ADC模块将模拟信号转换为数字信号。
2. 舵机控制：通过PWM信号控制舵机的旋转角度，实现云台的精确控制。
3. 自动追光：根据光敏传感器的反馈，自动调整云台的角度，使其始终面向光源。

硬件组成

• 主控芯片：STM32F103C8T6
• 光敏传感器：用于感知光强，反馈模拟信号。
• 舵机：用于控制云台的旋转，接收PWM信号。

软件实现

• ADC模块：用于采集光敏传感器的模拟信号，并将其转换为数字信号。
• PWM模块：用于生成控制舵机的PWM信号，通过调整占空比来控制舵机的旋转角度。
• 自动追光算法：根据光敏传感器的反馈，计算出云台需要调整的角度，并通过PWM信号控制舵机进行调整。

代码结构

• main.c：主程序文件，包含初始化代码和主循环。
• pwm.c：PWM模块的初始化和控制函数。
• adc.c：ADC模块的初始化和数据采集函数。
• servo.c：舵机控制的相关函数。

使用说明

1. 硬件连接：按照电路图连接STM32F103C8T6、光敏传感器和舵机。
2. 软件配置：使用Keil或其他开发工具打开项目，编译并下载到STM32F103C8T6。
3. 运行测试：将云台放置在光源下，观察云台是否能够自动追踪光源。

开源声明

本项目代码遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，欢迎大家进行修改和分享。如有任何问题或建议，请在项目仓库中提交Issue。

贡献者

• 梦里江南总如歌

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