OPC UA Server on ESP32 项目教程
2024-09-28 04:55:33作者:凤尚柏Louis
1. 项目目录结构及介绍
opcua-esp32/
├── components/
│ ├── open62541/
│ │ ├── open62541.c
│ │ └── open62541.h
│ └── ...
├── main/
│ ├── main.c
│ └── ...
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE.md
├── Makefile
├── README.md
└── sdkconfig
目录结构说明
- components/: 包含项目依赖的组件,如
open62541库。- open62541/: OPC UA 协议栈的实现文件。
- main/: 包含项目的主要源代码文件。
- main.c: 项目的启动文件,负责初始化和启动 OPC UA 服务器。
- CMakeLists.txt: CMake 构建配置文件。
- LICENSE.md: 项目许可证文件,采用 MPL-2.0 许可证。
- Makefile: 项目的 Makefile 文件,用于构建项目。
- README.md: 项目的说明文档。
- sdkconfig: 项目的配置文件,包含硬件和软件的配置选项。
2. 项目的启动文件介绍
main/main.c
main.c 是项目的启动文件,负责初始化和启动 OPC UA 服务器。以下是主要功能模块的介绍:
- 初始化硬件: 初始化 ESP32 的 GPIO 引脚,配置温度传感器和继电器。
- 初始化 OPC UA 服务器: 使用
open62541库初始化 OPC UA 服务器,并设置服务器的信息模型。 - 启动服务器: 启动 OPC UA 服务器,使其能够接受客户端的连接和请求。
// 示例代码片段
void app_main(void) {
// 初始化硬件
init_hardware();
// 初始化 OPC UA 服务器
init_opcua_server();
// 启动 OPC UA 服务器
start_opcua_server();
}
3. 项目的配置文件介绍
sdkconfig
sdkconfig 是项目的配置文件,用于配置硬件和软件的选项。以下是一些常见的配置选项:
- Wi-Fi 配置: 设置 Wi-Fi 的 SSID 和密码。
- 静态 IP 配置: 设置 ESP32 的静态 IP 地址。
- GPIO 配置: 配置温度传感器和继电器的 GPIO 引脚。
# 示例配置片段
CONFIG_WIFI_SSID="your_wifi_ssid"
CONFIG_WIFI_PASSWORD="your_wifi_password"
CONFIG_STATIC_IP="192.168.1.100"
CONFIG_DHT22_GPIO=4
CONFIG_RELAY0_GPIO=32
CONFIG_RELAY1_GPIO=33
通过 idf.py menuconfig 命令可以打开配置界面,进行详细的配置设置。
idf.py menuconfig
配置步骤
- 运行
idf.py menuconfig命令。 - 在配置界面中选择 "Connection configuration"。
- 设置 Wi-Fi SSID、密码和静态 IP 地址。
- 保存配置并退出。
通过以上步骤,您可以自定义项目的配置,以适应不同的硬件环境和网络设置。
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