Marlin固件中BQ-MicroProbe的Z轴调平数据异常问题解析

问题背景

在使用Marlin 2.1.2.5固件版本时，用户从BL Touch传感器切换到BQ-MicroProbe后遇到了一个特殊问题。在进行自动床面调平(ABL)过程中，虽然探头能够完成9点测量流程，但所有测量点都显示相同的Z轴数值(5.9)，即使人为改变床面高度，读数依然不变。这与BL Touch传感器的行为完全不同，后者能够正确反映各测量点的实际高度差异。

技术分析

BQ-MicroProbe是一种接触式Z轴探头，其工作原理与BL Touch存在显著差异。从技术角度来看，这个问题可能涉及以下几个层面：

1. 固件配置问题：Marlin对不同类型的探头有不同的配置参数，特别是对于较新的BQ-MicroProbe支持可能不够完善。

2. 信号处理差异：BL Touch使用数字信号，而MicroProbe可能使用模拟信号，需要不同的信号处理方式。

3. 触发逻辑：两种探头的触发机制不同，可能导致固件对测量数据的解释出现偏差。

4. 固件版本兼容性：用户最初使用的是2.1.2.5夜间构建版本，这个版本对MicroProbe的支持可能存在问题。

解决方案

经过测试和验证，发现以下解决方法：

1. 升级到Marlin 2.1.3 beta 2版本：新版本固件对MicroProbe的支持更加完善，解决了测量数据异常的问题。

2. 正确配置探头参数：确保在Configuration.h中正确设置了探头类型和相关参数：

   #define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN
   #define FIX_MOUNTED_PROBE
   

3. 检查接线方式：确认探头正确连接到控制板的Z轴限位端口，而非专用探头端口。

实际应用效果

升级到2.1.3 beta 2版本后，MicroProbe能够正确反映各测量点的Z轴高度差异，用户可以：

• 实时查看各测量点的实际高度
• 根据读数手动调整床面平整度
• 获得更精确的自动调平结果

经验总结

1. 使用新型硬件时，建议选择最新的稳定版或经过充分测试的固件版本。

2. 不同探头类型的工作机制差异可能导致测量行为不同，需要充分理解其原理。

3. 固件升级是解决兼容性问题的最有效途径之一。

4. 在配置文件中正确设置探头类型和相关参数至关重要。

这个问题展示了开源固件与硬件生态兼容性的挑战，也体现了Marlin社区快速响应和解决问题的能力。对于使用类似设备的用户，建议密切关注固件更新和社区讨论，以获得最佳使用体验。