OpenOCD 技术文档

本文档旨在帮助用户安装、使用和理解 OpenOCD 项目。以下是项目的安装指南、使用说明以及 API 使用文档。

1. 安装指南

OpenOCD 的安装方式分为两种：从源代码编译安装和使用预编译的二进制包。

从源代码编译安装

1. 确保安装了以下依赖项：

   • GCC 或 Clang 编译器
   • make
   • libtool
   • pkg-config (版本 >= 0.23) 或 pkgconf
   • jimtcl 库
   • autoconf (版本 >= 2.69)
   • automake (版本 >= 1.14)
   • texinfo (版本 >= 5.0)
   • libusb-1.0（对于基于 USB 的适配器驱动程序）
   • libftdi（对于 USB-Blaster、ASIX Presto 和 OpenJTAG 接口适配器驱动程序）
   • HIDAPI 库（对于 CMSIS-DAP 适配器驱动程序）
   • libgpiod 库（对于 linuxgpiod 适配器驱动程序）
   • libjaylink 库（对于 J-Link 适配器驱动程序）
   • capstone 库（对于 ARM 反汇编）
   • Perl、Python 和 python-ply（对于开发脚本 checkpatch）

2. 克隆 OpenOCD 的 Git 仓库或下载源代码压缩包。

3. 编译和安装：

   ./bootstrap
   ./configure [options]
   make
   sudo make install
   

   其中 bootstrap 命令仅当从 Git 仓库构建时需要。configure 步骤生成构建 OpenOCD 所需的 Makefile。make 命令编译 OpenOCD，并在 ./src/ 目录下生成可执行文件。最后，可选的 make install 命令将所有文件安装到系统指定位置。

使用预编译的二进制包

一些操作系统或 JTAG 接口供应商可能会提供 OpenOCD 的预编译二进制包。这些包可能比 Git 主线的版本更稳定。用户可以从操作系统的软件包管理器或接口供应商的网站获取这些预编译包。

2. 项目使用说明

OpenOCD 支持多种网络接口进行交互：telnet、TCL 和 GDB。以下是基本的 OpenOCD 使用方法：

1. 启动 OpenOCD 并指定配置文件：

   openocd -f board/stm32f4discovery.cfg
   

   如果需要连接特定的适配器和目标，则需要指定 JTAG 接口和目标配置文件：

   openocd -f interface/ftdi/jtagkey2.cfg -c "transport select jtag" \
           -f target/ti_calypso.cfg
   

2. 启动 OpenOCD 后，使用 GDB 连接到 OpenOCD：

   (gdb) target extended-remote localhost:3333
   

3. 项目 API 使用文档

OpenOCD 提供了一个内嵌的 TCL 解释器，便于进行脚本编写。用户可以通过 TCL 脚本来控制 OpenOCD 的行为。具体的 API 使用方法可以参考 OpenOCD 的官方文档。

4. 项目安装方式

OpenOCD 的安装方式已在“安装指南”部分详细说明，此处不再赘述。

希望本文档能帮助用户更好地了解和使用 OpenOCD 项目。如果在使用过程中遇到任何问题，请参考官方文档或联系项目开发者。