Bonxai项目下载及安装教程

1. 项目介绍

Bonxai 是一个实现了紧凑层次数据结构的库，可以存储和操作三维网格上离散化的体积数据（也称为“体素网格”）。Bonxai 数据结构具有以下特点：

• 稀疏：仅使用相当于密集3D体素网格一小部分的内存。
• 无界：不需要定义3D空间的边界。
• 快速：在某些情况下，比八叉树更快，甚至更节省内存。

Bonxai 目前正处于开发阶段，主要用于娱乐和教育目的。

2. 项目下载位置

您可以从以下位置下载 Bonxai 项目源代码：

https://github.com/facontidavide/Bonxai.git

3. 项目安装环境配置

首先，确保您的系统中已经安装了 CMake 和 C++ 编译环境。

以下是在 Ubuntu 系统中配置环境的一个示例：

sudo apt update
sudo apt install cmake g++ git

环境配置图片示例

注意：image_path/example_env_config.png 需要替换为实际图片的路径。

4. 项目安装方式

以下是项目安装的步骤：

1. 克隆项目到本地：

git clone https://github.com/facontidavide/Bonxai.git
cd Bonxai

2. 创建一个构建目录并编译：

mkdir build
cd build
cmake ..
make

5. 项目处理脚本

在编译完成后，您可以使用以下示例脚本来处理 Bonxai 数据：

#include "bonxai/bonxai.hpp"

int main() {
    // 创建一个体素网格示例
    double voxel_resolution = 0.05;
    Bonxai::VoxelGrid<int> grid(voxel_resolution);

    // 设置体素网格中的值
    auto accessor = grid.createAccessor();
    Bonxai::CoordT coord = grid.posToCoord(0.5, 0.5, 0.5);
    accessor.setValue(coord, 42);

    // 获取体素网格中的值
    float* value_ptr = accessor.value(coord);
    if (value_ptr) {
        std::cout << "Value at the cell: " << *value_ptr << std::endl;
    }

    return 0;
}

将上述代码保存为 main.cpp 并在项目构建目录中使用 CMake 编译它：

g++ main.cpp -o main -I../ -lbonxai

然后运行生成的可执行文件：

./main

以上就是 Bonxai 项目的下载及安装教程，希望对您有所帮助！