自主着陆无人机项目教程

1. 项目的目录结构及介绍

autonomous_landing_uav/
├── docs/
│   └── README.md
├── src/
│   ├── main.cpp
│   ├── config.yaml
│   └── utils/
│       ├── helper.cpp
│       └── helper.h
├── include/
│   └── utils/
│       └── helper.h
├── CMakeLists.txt
└── README.md

• docs/: 包含项目的文档文件，如 README.md。
• src/: 包含项目的主要源代码文件，如 main.cpp 和 config.yaml，以及一些工具类文件。
• include/: 包含项目的头文件，如 helper.h。
• CMakeLists.txt: 用于构建项目的 CMake 配置文件。
• README.md: 项目的主说明文件。

2. 项目的启动文件介绍

main.cpp

main.cpp 是项目的入口文件，负责初始化系统、读取配置文件并启动主要逻辑。以下是简要代码示例：

#include <iostream>
#include "utils/helper.h"

int main() {
    std::cout << "Starting autonomous landing UAV project..." << std::endl;
    // 读取配置文件
    loadConfig("config.yaml");
    // 启动主要逻辑
    startMainLogic();
    return 0;
}

3. 项目的配置文件介绍

config.yaml

config.yaml 是项目的配置文件，包含系统运行所需的各种参数。以下是简要配置示例：

uav:
  id: 1
  max_speed: 20.0
  landing_platform:
    x: 10.0
    y: 20.0
    z: 0.0

• uav: 无人机相关配置。
  • id: 无人机ID。
  • max_speed: 最大速度。
  • landing_platform: 着陆平台位置。
    • x: X坐标。
    • y: Y坐标。
    • z: Z坐标。

以上是自主着陆无人机项目的简要教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助！