Hexapod v2-7697 项目教程

项目目录结构及介绍

Hexapod v2-7697 项目的目录结构如下：

hexapod-v2-7697/
├── docs/
│   ├── electronics/
│   ├── mechanism/
│   └── software/
├── files/
│   ├── mechanism/
│   └── software/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── README_zh.md

目录介绍

• docs/: 包含项目的文档，分为电子、机械和软件三个子目录。
• files/: 包含项目的文件，分为机械和软件两个子目录。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• LICENSE: 项目许可证，采用 GPL-3.0 许可证。
• README.md: 项目的主 README 文件。
• README_zh.md: 项目的 README 文件的中文版本。

项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要位于 software/ 目录下。以下是主要的启动文件：

• main.cpp: 主程序文件，包含项目的初始化和主循环。
• config.h: 配置头文件，包含项目的配置参数。

启动文件介绍

• main.cpp: 该文件是项目的入口点，负责初始化硬件和软件环境，并启动主循环。
• config.h: 该文件包含项目的配置参数，如蓝牙名称、伺服电机参数等。

项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要位于 software/ 目录下。以下是主要的配置文件：

• config.h: 配置头文件，包含项目的配置参数。
• settings.json: 配置文件，包含项目的运行时设置。

配置文件介绍

• config.h: 该文件定义了项目的硬件和软件配置，如伺服电机的数量、PWM 控制器的地址等。
• settings.json: 该文件包含项目的运行时设置，如蓝牙连接参数、伺服电机的角度等。

以上是 Hexapod v2-7697 项目的基本教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助您更好地理解和使用该项目。