【亲测免费】 四元数(quaternion)Matlab工具箱

此Matlab工具箱专为处理带有实数和复数分量的四元数矩阵而设计。它扩展了Matlab的功能，使得许多Matlab操作符和函数能够适用于实四元数和复数化四元数矩阵。通过这一工具箱，用户可以更加便捷地在Matlab环境中进行四元数的各类运算和分析。