RTSP-Simple-Server项目中RPi相机索引随机分配问题分析

在RTSP-Simple-Server项目（现更名为MediaMTX）的使用过程中，用户报告了一个关于树莓派(Raspberry Pi)相机模块索引分配不稳定的问题。这个问题自v1.9.0版本引入后，一直持续影响到v1.11.3版本。

问题现象

当系统配置了多个CSI接口的相机模块时，MediaMTX服务在每次系统重启后，可能会随机交换两个相机的索引分配。具体表现为：

• 配置文件中明确指定了rpiCameraCamID为0和1的两个相机路径
• 但实际运行时，物理相机与逻辑路径的对应关系会随机变化
• 仅系统重启会触发此问题，服务重启不会影响

技术分析

经过深入调查，发现这个问题源于libcamera库的相机枚举机制变化。在较新版本的libcamera中，相机设备的枚举顺序不再保证稳定，这与早期版本的行为不同。

值得注意的是，直接使用libcamera命令行工具（如libcamera-still）时，相机索引是稳定的。这表明问题出在MediaMTX与libcamera交互的中间层实现上。

解决方案

该问题已在rpicam-apps项目中通过以下方式解决：

1. 在获取相机列表后，先对相机进行排序
2. 然后按照排序后的稳定顺序选择相机

这种解决方案确保了每次运行时相机索引的一致性。目前MediaMTX项目尚未集成这一修复，但可以预期在未来的版本更新中会解决这个问题。

临时解决方案

对于受影响的用户，目前有以下几种临时解决方案：

1. 回退到v1.8.5版本（该版本不受此问题影响）
2. 等待项目集成rpicam-apps中的相机排序修复
3. 考虑使用相机序列号等唯一标识而非索引来区分相机

这个问题特别影响需要稳定相机索引的应用场景，如多相机监控系统、计算机视觉项目等。开发者在设计这类系统时应当注意相机枚举的稳定性问题。