首页
/ 3D点云场景中的目标检测与识别:一款开源项目的推荐

3D点云场景中的目标检测与识别:一款开源项目的推荐

2024-09-22 11:41:09作者:伍霜盼Ellen

一、项目介绍

OBJECT DETECTION AND RECOGNITION IN 3D Point Cloud scene 是一款开源的目标检测与识别项目,它致力于在三维点云场景中实现高效准确的目标检测与识别。该项目当前正处于开发阶段,但维护者尽可能地保持主分支的更新与功能性。

二、项目技术分析

该项目依赖于以下技术栈:

  • ROS Kinetic:机器人操作系统,提供节点通信、数据传输等功能
  • PCL 1.8:点云库,用于处理点云数据
  • Opencv 2:开源计算机视觉库
  • Python 2.7:编程语言
  • Numpy:数学计算库
  • cv2:OpenCV的Python接口
  • TensorFlow:机器学习框架
  • Keras:基于TensorFlow的高级神经网络API

项目的核心包含以下节点:

  • tf_emitter:发布世界坐标系,供RViz使用
  • segmentationNode:发布所有分割后的点云数据
  • classificationNode:订阅/pcVector,使用3DCNN对每个分割后的点云进行分类,并发布边界框
  • Rviz:用于可视化
  • pcd_to_pointcloud:发布场景点云,用于测试

三、项目及技术应用场景

该项目可用于各种机器人视觉应用中,如无人驾驶、机器人导航、工业自动化等领域,特别适用于需要精确识别三维空间中物体的场景。

四、项目特点

  • 功能全面:集目标检测、识别和可视化于一体
  • 模块化设计:各节点分工明确,易于扩展和维护
  • 兼容性强:支持多种常见的数据格式和库
  • 社区支持:开源项目,拥有活跃的社区支持

如何使用?您可以访问数据集链接获取数据集,使用以下命令进行训练和运行:

rosrun robot_vision trainer.py
roslaunch robot_vision robot_vision3.launch

赶快加入我们,一起探索3D点云场景中的无限可能吧!

登录后查看全文

项目优选

收起
leetcodeleetcode
🔥LeetCode solutions in any programming language | 多种编程语言实现 LeetCode、《剑指 Offer(第 2 版)》、《程序员面试金典(第 6 版)》题解
Java
51
15
ohos_react_nativeohos_react_native
React Native鸿蒙化仓库
C++
118
207
RuoYi-Vue3RuoYi-Vue3
🎉 (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue3 & Vite、Element Plus 的前后端分离权限管理系统
Vue
528
404
openGauss-serveropenGauss-server
openGauss kernel ~ openGauss is an open source relational database management system
C++
63
145
cherry-studiocherry-studio
🍒 Cherry Studio 是一款支持多个 LLM 提供商的桌面客户端
TypeScript
392
37
openHiTLSopenHiTLS
旨在打造算法先进、性能卓越、高效敏捷、安全可靠的密码套件,通过轻量级、可剪裁的软件技术架构满足各行业不同场景的多样化要求,让密码技术应用更简单,同时探索后量子等先进算法创新实践,构建密码前沿技术底座!
C
98
251
Cangjie-ExamplesCangjie-Examples
本仓将收集和展示高质量的仓颉示例代码,欢迎大家投稿,让全世界看到您的妙趣设计,也让更多人通过您的编码理解和喜爱仓颉语言。
Cangjie
297
1.02 K
arkanalyzerarkanalyzer
方舟分析器:面向ArkTS语言的静态程序分析框架
TypeScript
42
40
HarmonyOS-ExamplesHarmonyOS-Examples
本仓将收集和展示仓颉鸿蒙应用示例代码,欢迎大家投稿,在仓颉鸿蒙社区展现你的妙趣设计!
Cangjie
357
341
CangjieMagicCangjieMagic
基于仓颉编程语言构建的 LLM Agent 开发框架,其主要特点包括:Agent DSL、支持 MCP 协议,支持模块化调用,支持任务智能规划。
Cangjie
583
41