Apollo自动驾驶技术文档仓库

简介

本仓库提供了Apollo自动驾驶平台中所有模块的技术文档，涵盖了从中间件到控制等多个关键领域的详细资料。这些文档旨在帮助开发者、研究人员和爱好者全面了解Apollo的架构和各个模块的工作原理。

资源内容

该资源文件包含了Apollo中所有模块的相关资料，具体包括：

• 中间件：详细介绍了Apollo平台中使用的中间件技术。
• 地图：提供了关于Apollo地图模块的深入文档。
• 感知：涵盖了感知模块的技术细节和实现方法。
• 定位：介绍了Apollo定位系统的原理和应用。
• 预测：提供了预测模块的技术文档，帮助理解车辆行为预测。
• 规划：详细描述了Apollo的规划模块，包括路径规划和行为规划。
• 控制：涵盖了控制模块的技术文档，帮助理解如何实现车辆的精确控制。

文档数量

本仓库共包含近60个技术文档，每个文档都经过精心整理，确保内容的准确性和实用性。

使用说明

1. 下载本仓库中的所有文档。
2. 根据需要选择相应的模块文档进行阅读。
3. 结合实际项目或实验，深入理解Apollo的各个模块。

适用人群

• 自动驾驶领域的研究人员
• 自动驾驶开发者
• 对自动驾驶技术感兴趣的爱好者

贡献

如果您有任何改进建议或新的技术文档，欢迎提交Pull Request，共同完善本仓库的内容。

许可证

本仓库中的所有文档遵循开源许可证，具体信息请参阅LICENSE文件。

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希望通过这些文档，您能够对Apollo自动驾驶平台有一个全面的了解，并在实际应用中取得成功。