首页
/ OP-TEE/optee_os项目中ATF启动日志输出问题解析

OP-TEE/optee_os项目中ATF启动日志输出问题解析

2025-07-09 18:14:55作者:齐冠琰

背景介绍

在嵌入式系统开发过程中,ARM Trusted Firmware(ATF)作为安全启动的关键组件,其日志输出对于系统调试至关重要。本文将针对ROCK PI 4B开发板上ATF日志输出问题进行分析和解决方案分享。

问题现象

开发者在ROCK PI 4B开发板上按照文档正常刷入OP-TEE系统后,发现ATF在启动阶段没有日志输出。虽然操作系统和TEE的输出都正常,但在进入U-Boot之前,ATF完全没有控制台输出。

初步排查

开发者已经设置了正确的编译选项:

ARCH=aarch64 PLAT=rk3399 SPD=opteed DEBUG=1 LOG_LEVEL=40

这些选项理论上应该启用调试日志输出,但实际效果并不理想。

解决方案

1. 调整UART波特率

通过修改trusted-firmware-a/plat/rockchip/rk3399/rk3399_def.h文件中的RK3399_UART_CLOCK参数,将默认的115200改为1500000,可以解决ATF启动初期的日志输出问题。

2. 运行时日志输出问题

虽然调整波特率解决了启动初期的日志输出,但开发者发现在运行时(如arm_arch_svc_smc_handler函数中)添加的NOTICE()日志仍然无法输出。这主要是因为:

  1. 默认情况下,ATF的日志控制台标志设置为CONSOLE_FLAG_BOOT,仅允许在启动阶段输出日志
  2. 当系统进入运行时阶段后,正常世界(Normal World)可能重新配置了UART控制器,导致日志输出失效

3. 启用运行时日志

要解决运行时日志输出问题,需要修改trusted-firmware-a/drivers/console/multi_console.c文件,将CONSOLE_FLAG_BOOT标志替换为CONSOLE_FLAG_RUNTIME。这样配置后,ATF在系统运行期间也能保持日志输出能力。

技术原理

ARM Trusted Firmware的日志系统设计考虑到了安全性和性能因素,因此默认情况下会限制日志输出:

  1. 启动阶段日志(CONSOLE_FLAG_BOOT):仅在安全世界初始化阶段有效
  2. 运行时日志(CONSOLE_FLAG_RUNTIME):需要在代码中显式启用

这种设计可以防止潜在的信息泄露,并减少系统运行时的性能开销。但在调试阶段,开发者往往需要完整的日志信息来定位问题。

注意事项

  1. 启用完整日志输出可能会影响系统性能
  2. 生产环境中建议关闭调试日志以减少安全风险
  3. 不同版本的TF-A可能有不同的日志配置方式,需要参考对应版本的文档

总结

通过本文的分析,我们了解到在OP-TEE项目中调试ATF日志输出需要从波特率设置和日志标志两方面入手。这些技巧不仅适用于ROCK PI 4B开发板,对于其他基于ARM架构的开发平台也有参考价值。

登录后查看全文
热门项目推荐

热门内容推荐

最新内容推荐

项目优选

收起
docsdocs
OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
139
1.91 K
kernelkernel
deepin linux kernel
C
22
6
nop-entropynop-entropy
Nop Platform 2.0是基于可逆计算理论实现的采用面向语言编程范式的新一代低代码开发平台,包含基于全新原理从零开始研发的GraphQL引擎、ORM引擎、工作流引擎、报表引擎、规则引擎、批处理引引擎等完整设计。nop-entropy是它的后端部分,采用java语言实现,可选择集成Spring框架或者Quarkus框架。中小企业可以免费商用
Java
8
0
ohos_react_nativeohos_react_native
React Native鸿蒙化仓库
C++
192
273
RuoYi-Vue3RuoYi-Vue3
🎉 (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue3 & Vite、Element Plus 的前后端分离权限管理系统
Vue
923
551
openHiTLSopenHiTLS
旨在打造算法先进、性能卓越、高效敏捷、安全可靠的密码套件,通过轻量级、可剪裁的软件技术架构满足各行业不同场景的多样化要求,让密码技术应用更简单,同时探索后量子等先进算法创新实践,构建密码前沿技术底座!
C
421
392
openGauss-serveropenGauss-server
openGauss kernel ~ openGauss is an open source relational database management system
C++
145
189
金融AI编程实战金融AI编程实战
为非计算机科班出身 (例如财经类高校金融学院) 同学量身定制,新手友好,让学生以亲身实践开源开发的方式,学会使用计算机自动化自己的科研/创新工作。案例以量化投资为主线,涉及 Bash、Python、SQL、BI、AI 等全技术栈,培养面向未来的数智化人才 (如数据工程师、数据分析师、数据科学家、数据决策者、量化投资人)。
Jupyter Notebook
74
64
Cangjie-ExamplesCangjie-Examples
本仓将收集和展示高质量的仓颉示例代码,欢迎大家投稿,让全世界看到您的妙趣设计,也让更多人通过您的编码理解和喜爱仓颉语言。
Cangjie
344
1.3 K
easy-eseasy-es
Elasticsearch 国内Top1 elasticsearch搜索引擎框架es ORM框架,索引全自动智能托管,如丝般顺滑,与Mybatis-plus一致的API,屏蔽语言差异,开发者只需要会MySQL语法即可完成对Es的相关操作,零额外学习成本.底层采用RestHighLevelClient,兼具低码,易用,易拓展等特性,支持es独有的高亮,权重,分词,Geo,嵌套,父子类型等功能...
Java
36
8