【亲测免费】 基于Simulink的电动拖拉机系统建模与仿真

资源描述

本资源文件提供了基于Simulink的电动拖拉机系统建模与仿真的详细内容。通过对电动拖拉机所搭载的直流无刷电机进行分析，采用了直接转矩控制（DTC）策略，并在此基础上建立了DLTC的本体和控制模型。在Simulink中进行仿真后，结果显示电机的转矩速度脉动符合要求。

进一步，对不同工况下的电动拖拉机受力情况进行了分析，并在此基础上依次建立了其数学模型和整车的仿真模型。根据不同工况采取不同的控制策略：在犁地模式下采用模糊自调整PID控制，失效模式下采用跛行行车策略。仿真结果显示，在犁地时，车速能维持在目标车速附近；失效模式下，电池SOC值下降显著变缓，能够按照预定车速进行跛行行车。

本文在C1402型拖拉机传动系的基础结构上，对纯电拖拉机的控制策略和其仿真模型进行了分析研究，具体情形如下：

1. DLTC数学模型分析：分析了拖拉机的DLTC的数学模型，并在Simulink中构建了其仿真模型。通过对这些模型的仿真研究，得出结论：在DTC策略下，DLTC输出转矩的波动基本满足了要求，结果表明采用该控制方法是可行的。

2. 犁地工况动力学模型：针对拖拉机的犁地工况，对其进行受力分析，建立了对应的动力学模型，并在Simulink中建立了整机的仿真模型。

3. 控制策略：拖拉机在正常驱动模式采用了模糊自调整PID控制，在失效模式下采用了跛行行车策略，仿真结果显示控制策略有效。

适用对象

本资源适用于对电动拖拉机系统建模与仿真感兴趣的研究人员、工程师以及相关专业的学生。通过本资源，您可以深入了解电动拖拉机的控制策略、数学模型构建以及Simulink仿真技术。

使用说明

1. 下载资源：请下载本资源文件，解压后查看相关文档和Simulink模型文件。
2. 仿真环境：确保您已安装MATLAB/Simulink软件，版本建议为R2018b及以上。
3. 模型运行：打开Simulink模型文件，按照文档中的说明进行仿真运行，观察仿真结果。
4. 分析与改进：根据仿真结果，您可以进一步分析电动拖拉机在不同工况下的性能表现，并尝试改进控制策略。

注意事项

• 请确保您的MATLAB/Simulink软件版本与模型兼容。
• 在运行仿真前，请仔细阅读文档中的说明，确保正确设置仿真参数。
• 如有任何问题或建议，欢迎通过相关渠道反馈。

希望本资源能够帮助您更好地理解和研究电动拖拉机系统的建模与仿真技术！