【免费下载】 多摩川编码器读取程序（STM32）

简介

本仓库提供了一个用于读取多摩川编码器的程序，支持多摩川ADM485协议。该程序在STM32F4平台上进行了实验，成功读取了TS5668N21型号的编码器数据。

功能特点

• 支持多摩川ADM485协议：程序能够正确解析多摩川编码器通过ADM485协议发送的数据。
• STM32F4平台验证：已在STM32F4平台上成功运行，确保程序的兼容性和稳定性。
• 支持TS5668N21型号：经过测试，程序能够准确读取TS5668N21型号编码器的数据。

使用说明

1. 硬件连接：

   • 将多摩川编码器通过ADM485接口连接到STM32F4开发板。
   • 确保硬件连接正确，电源电压符合编码器和STM32F4的要求。

2. 软件配置：

   • 下载本仓库中的程序代码。
   • 根据实际硬件配置，修改代码中的引脚定义和通信参数。
   • 编译并烧录程序到STM32F4开发板。

3. 运行程序：

   • 上电后，程序将自动开始读取编码器数据。
   • 可以通过串口或其他调试工具查看读取到的编码器数据。

注意事项

• 请确保硬件连接正确，避免因连接错误导致的设备损坏。
• 在修改代码时，请仔细检查引脚定义和通信参数，确保与实际硬件配置一致。
• 如有任何问题或疑问，欢迎在仓库中提出Issue。

贡献

欢迎大家提出改进建议或提交Pull Request，共同完善本程序。

许可证

本程序遵循MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。