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【免费下载】 ROS 2机器人编程实战配套资源下载

2026-01-23 06:06:40作者:舒璇辛Bertina

资源介绍

本仓库提供了《ROS 2机器人编程实战——基于现代C++和Python 3》一书的配套代码及相关内容维护文件。该资源文件名为《ROS 2机器人编程实战——基于现代C++和Python 3》配套代码及相关内容维护.zip,包含了书中所有示例代码、项目文件以及相关维护内容。

内容概述

  • 示例代码:书中所有章节的示例代码,涵盖了ROS 2的基础知识、高级编程技巧以及实际应用案例。
  • 项目文件:书中涉及的完整项目文件,方便读者进行实际操作和项目开发。
  • 维护内容:包括代码更新、错误修正、常见问题解答等,确保读者能够顺利学习和使用书中的内容。

使用说明

  1. 下载资源:点击仓库中的“下载”按钮,获取《ROS 2机器人编程实战——基于现代C++和Python 3》配套代码及相关内容维护.zip文件。
  2. 解压文件:将下载的zip文件解压到本地目录。
  3. 运行代码:根据书中的指导,使用现代C++和Python 3运行示例代码和项目文件。
  4. 维护更新:定期查看仓库中的更新内容,获取最新的代码维护和问题解答。

注意事项

  • 请确保已安装ROS 2及相关依赖库,以便顺利运行代码。
  • 如果在使用过程中遇到问题,请参考书中的常见问题解答或联系作者获取帮助。

贡献与反馈

欢迎读者对代码和内容提出改进建议或反馈问题。您可以通过提交Issue或Pull Request的方式参与贡献。

版权声明

本资源文件仅供学习和研究使用,未经授权不得用于商业用途。如需转载或引用,请联系作者获取许可。

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