FreeOpcUa 开源项目教程

2026-01-17 08:27:49作者：胡易黎Nicole

项目介绍

FreeOpcUa 是一个开源的 OPC-UA 服务器和客户端库，支持 C++ 和 Python 语言。OPC-UA（开放平台通信统一架构）是一种用于工业自动化的通信协议，旨在实现不同设备和系统之间的互操作性。FreeOpcUa 项目的目标是提供一个开放源代码（LGPL/GPL 许可）的 OPC-UA 栈和相关工具。

项目快速启动

安装

首先，确保你的系统上安装了 Python 3.7 或更高版本。然后，使用 pip 安装 FreeOpcUa 的 Python 库：

pip install asyncua

启动一个简单的 OPC-UA 服务器

以下是一个简单的 Python 脚本，用于启动一个基本的 OPC-UA 服务器：

from asyncua import Server
import asyncio

async def main():
    server = Server()
    await server.init()
    server.set_endpoint('opc.tcp://0.0.0.0:4840/freeopcua/server/')
    server.set_server_name("FreeOpcUa Example Server")

    # 添加一个命名空间
    uri = 'http://examples.freeopcua.github.io'
    idx = await server.register_namespace(uri)

    # 添加一个变量节点
    var = await server.nodes.objects.add_variable(idx, 'MyVariable', 6.7)
    await var.set_writable()  # 允许客户端写入

    async with server:
        while True:
            await asyncio.sleep(1)
            new_value = await var.get_value() + 0.1
            await var.set_value(new_value)

if __name__ == '__main__':
    asyncio.run(main())

保存上述代码为 server.py 并运行：

python server.py

启动一个简单的 OPC-UA 客户端

以下是一个简单的 Python 脚本，用于连接到上述服务器并读取变量值：

from asyncua import Client
import asyncio

async def main():
    url = 'opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/'
    async with Client(url=url) as client:
        uri = 'http://examples.freeopcua.github.io'
        idx = await client.get_namespace_index(uri)

        var = client.nodes.root.get_child(['0:Objects', f'{idx}:MyVariable'])
        value = await var.read_value()
        print(f'Variable value: {value}')

if __name__ == '__main__':
    asyncio.run(main())