stm32f4麦克纳姆轮+机械臂（多路pwm）控制代码

简介

此代码仓库提供了一个通过STM32F4单片机控制麦克纳姆轮及机械手的示例代码，适用于四轮驱动和机械臂的PWM控制。此代码仅供参考，可用于学习或项目开发中的参考。

功能描述

• 使用STM32F4单片机进行核心控制。
• 通过4路PWM信号控制麦克纳姆轮的运动。
• 实现对机械手的控制，包括抓取和释放等动作。

注意事项

• 代码仅供参考，未经实际项目测试，可能需要根据具体需求进行调整。
• 需要有STM32F4的开发环境和基础知识，以便能够编译和烧录到单片机中。
• 确保使用的硬件设备符合代码中的配置要求。

使用说明

• 下载代码后，请根据自己的开发环境进行配置。
• 代码中已包含必要的注释，便于理解各部分功能。
• 在实际使用过程中，请确保电源稳定，避免因电压不稳定导致设备损坏。

感谢您的使用，希望这个资源对您有所帮助！