RobotPerf Benchmarks 项目使用教程

1. 项目目录结构及介绍

RobotPerf Benchmarks 项目的目录结构如下：

robotperf/benchmarks/
├── devcontainer/
├── github/
│   └── ISSUE_TEMPLATE/
├── vscode/
├── benchmarks/
├── img/
├── .gitignore
├── CHANGELOG.rst
├── LICENSE
├── README.md

目录结构介绍

• devcontainer/: 包含开发容器相关的配置文件。
• github/ISSUE_TEMPLATE/: 包含 GitHub 问题模板的配置文件。
• vscode/: 包含 Visual Studio Code 相关的配置文件。
• benchmarks/: 包含项目的核心基准测试代码。
• img/: 包含项目中使用的图像文件。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• CHANGELOG.rst: 项目变更日志文件。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目介绍和使用说明文件。

2. 项目启动文件介绍

RobotPerf Benchmarks 项目没有明确的启动文件，因为它是一个基准测试套件，通常需要根据具体的测试需求来运行相应的测试脚本。项目的启动通常是通过运行特定的基准测试脚本来实现的。

例如，你可以通过以下命令来运行某个基准测试：

python benchmarks/your_benchmark_script.py

具体的启动方式和脚本名称需要根据项目文档和实际需求来确定。

3. 项目配置文件介绍

RobotPerf Benchmarks 项目的配置文件通常位于 benchmarks/ 目录下，具体的配置文件名称和内容会根据不同的基准测试而有所不同。以下是一个典型的配置文件示例：

# benchmarks/config.py

# 基准测试配置
benchmark_config = {
    "iterations": 10,  # 测试迭代次数
    "timeout": 60,     # 超时时间（秒）
    "hardware": {
        "cpu": "Intel i7",
        "gpu": "NVIDIA GTX 1080"
    },
    "software": {
        "ros_version": "ROS 2 Foxy",
        "python_version": "3.8"
    }
}

配置文件介绍

• iterations: 指定基准测试的迭代次数。
• timeout: 指定测试的超时时间。
• hardware: 指定测试所使用的硬件配置，如 CPU 和 GPU。
• software: 指定测试所使用的软件配置，如 ROS 版本和 Python 版本。

具体的配置文件内容和格式需要根据项目的实际需求和文档来确定。