SCS 开源项目教程

1. 项目的目录结构及介绍

SCS（Sequential Convex Programming）是一个用于解决凸优化问题的开源项目。以下是其主要目录结构及其功能介绍：

• src/: 包含SCS的核心源代码文件。

  • cs.c: 实现压缩感知相关的功能。
  • linAlg.c: 实现线性代数运算。
  • scs.c: 主程序文件，包含SCS的主要逻辑。
  • util.c: 包含各种辅助函数。

• include/: 包含SCS的头文件。

  • cs.h: 压缩感知相关的头文件。
  • linAlg.h: 线性代数运算的头文件。
  • scs.h: 主程序头文件。
  • util.h: 辅助函数的头文件。

• examples/: 包含使用SCS的示例代码。

  • simple_example.c: 一个简单的使用示例。
  • random_example.c: 一个随机生成的数据示例。

• tests/: 包含测试代码，用于验证SCS的正确性。

  • test_linAlg.c: 测试线性代数运算的正确性。
  • test_scs.c: 测试SCS主程序的正确性。

• data/: 包含测试和示例所需的数据文件。

2. 项目的启动文件介绍

SCS的启动文件主要是src/scs.c。这个文件包含了SCS的主要逻辑，包括初始化、迭代求解和结果输出等。以下是scs.c的主要功能模块：

• 初始化: 初始化SCS的内部数据结构和参数。
• 迭代求解: 使用迭代方法求解凸优化问题。
• 结果输出: 输出求解结果，包括最优值和最优解。

3. 项目的配置文件介绍

SCS的配置文件主要是include/scs.h。这个头文件定义了SCS的各种配置参数和数据结构。以下是scs.h的主要内容：

• 常量定义: 定义了SCS中使用的常量，如最大迭代次数、容差等。
• 数据结构定义: 定义了SCS中使用的数据结构，如问题数据、工作空间等。
• 函数声明: 声明了SCS中使用的函数，如初始化函数、求解函数等。

通过配置文件，用户可以调整SCS的运行参数，以适应不同的优化问题。