Python Arduino 原型开发 API 使用技术文档

本文档将详细介绍如何使用 Python Arduino Prototyping API（版本：0.5），帮助用户快速原型开发Arduino程序，避免反复将程序加载到Arduino开发板上。

1. 安装指南

安装步骤

1. 将 prototype.pde 文件上传到您的Arduino开发板上。
2. 在您的Python脚本中导入Arduino库。

2. 项目使用说明

方法介绍

• Arduino.output(list_of_output_pins)：设置输出引脚。

数字I/O

1. Arduino.setHigh(pin_number)：将指定引脚设置为高电平。
2. Arduino.setLow(pin_number)：将指定引脚设置为低电平。
3. Arduino.getState(pin_number)：获取指定引脚的状态。
4. Arduino.getState()：如果引脚状态为高电平，则返回True，否则返回False。

模拟I/O

1. Arduino.analogRead(pin_number)：读取指定引脚的模拟值。
2. Arduino.analogWrite(pin_number, value)：设置指定引脚的模拟值。

杂项

1. Arduino.turnOff()：将所有引脚设置为低电平状态。
2. Arduino.close()：关闭串行连接。使用此方法可以确保您无需断开并重新连接Arduino，以恢复串行端口。

使用示例

以下是一个简单的闪烁程序示例：

# 导入Arduino库
from arduino import Arduino
import time

# 指定端口作为参数
my_board = Arduino('/dev/ttyUSB1')

# 声明输出引脚列表/元组
my_board.output([11, 12, 13])

# 执行操作
i = 0
while i < 10:
    my_board.setHigh(13)
    time.sleep(1)
    my_board.setLow(13)
    time.sleep(1)
    i += 1

3. 项目API使用文档

以下是项目API的详细使用文档：

• Arduino.output(list_of_output_pins)：设置输出引脚。
• Arduino.setHigh(pin_number)：将指定引脚设置为高电平。
• Arduino.setLow(pin_number)：将指定引脚设置为低电平。
• Arduino.getState(pin_number)：获取指定引脚的状态。
• Arduino.getState()：返回引脚状态（高电平为True，低电平为False）。
• Arduino.analogRead(pin_number)：读取指定引脚的模拟值。
• Arduino.analogWrite(pin_number, value)：设置指定引脚的模拟值。
• Arduino.turnOff()：将所有引脚设置为低电平状态。
• Arduino.close()：关闭串行连接。

4. 项目安装方式

请参考“安装指南”部分的内容，按照步骤进行安装。

以上文档详细介绍了Python Arduino Prototyping API的安装、使用及API文档，帮助用户更好地使用该API进行Arduino程序的原型开发。