【亲测免费】 STM32循迹小车（灰度+OpenMV权重判断）

项目介绍

循迹小车是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。对于初学者来讲，循迹小车是很适合新手实践的STM32项目，在目前众多的电子竞赛，如电子设计竞赛、工程训练赛、智能竞赛中均会出现循迹小车或与小车相关的比赛。循迹小车一般包含车体结构设计，驱动电路设计，程序设计三个部分。

功能特点

• 自动循迹：小车能够自动识别并沿着预设的路线行驶。
• 灰度传感器：使用灰度传感器来检测地面上的线路。
• OpenMV权重判断：结合OpenMV摄像头进行权重判断，提高循迹的准确性和灵活性。
• STM32控制：基于STM32单片机进行控制，实现高效的电机驱动和数据处理。

硬件需求

• STM32开发板
• 灰度传感器
• OpenMV摄像头
• 电机及驱动模块
• 车体结构（可根据实际需求自行设计）

软件需求

• Keil uVision（用于编写和调试STM32程序）
• OpenMV IDE（用于编写和调试OpenMV程序）

安装与使用

1. 硬件连接：

   • 将灰度传感器连接到STM32开发板的相应GPIO引脚。
   • 将OpenMV摄像头通过UART或I2C接口连接到STM32开发板。
   • 连接电机及驱动模块到STM32开发板的PWM输出引脚。

2. 软件配置：

   • 在Keil uVision中导入STM32项目代码，并进行编译。
   • 在OpenMV IDE中导入OpenMV程序，并进行编译。

3. 程序烧录：

   • 将编译好的STM32程序烧录到STM32开发板。
   • 将编译好的OpenMV程序烧录到OpenMV摄像头。

4. 启动小车：

   • 确保所有硬件连接正确无误后，给STM32开发板上电。
   • 小车将自动启动并开始循迹。

贡献

欢迎各位开发者贡献代码，提出改进建议或报告问题。请通过GitHub的Issue和Pull Request功能进行交流。

许可证

本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。

联系方式

如有任何问题或建议，请联系项目维护者：

• 邮箱：[[e-mail]]
• GitHub：[your-github-username]

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感谢您对本项目的关注和支持！希望这个循迹小车项目能为您带来学习和实践的乐趣。