SurfelWarp开源项目教程

1、项目目录结构及介绍

SurfelWarp项目的目录结构如下所示：

surfelwarp/
├── apps/            # 程序运行所需的应用程序
│   ├── CMakeLists.txt  # CMake配置文件
│   ├── imgproc/       # 图像处理相关代码
│   ├── math/          # 数学相关代码
│   ├── pcg_solver/    # PCG求解器相关代码
│   ├── test_data/     # 测试数据
│   ├── visualization/ # 可视化相关代码
│   └── surfelwarp_app  # SurfelWarp应用程序
├── doc/             # 项目文档
│   ├── LICENSE       # 许可证文件
│   └── README.md     # 项目的说明文档
├── externals/       # 外部依赖库
│   ├── cilantro/     # cilantro库
│   └── CUDA/         # CUDA库
└── CMakeLists.txt   # 项目根目录下的CMake配置文件

• apps/ 目录包含SurfelWarp应用程序的源代码，以及CMake配置文件。
• doc/ 目录包含项目的许可证文件和说明文档。
• externals/ 目录包含项目所需的外部依赖库，如CUDA和cilantro。
• CMakeLists.txt 文件定义了项目的构建过程。

2、项目的启动文件介绍

SurfelWarp项目的启动文件是 surfelwarp_app/surfelwarp_app。这个应用程序负责执行SurfelWarp算法，并进行动态场景重建。

启动应用程序的命令如下：

cd $project_root/build/apps/surfelwarp_app
./surfelwarp_app /path/to/config

其中，$project_root 是项目根目录的路径，/path/to/config 是配置文件的路径。

3、项目的配置文件介绍

SurfelWarp项目的配置文件是 surfelwarp_app/config.xml。该文件包含了SurfelWarp算法的配置参数，例如：

• data_prefix：输入数据的路径。
• gpc_model_path：Global Patch Collider（GPC）模型的路径。
• gpu_id：GPU的ID。
• max_depth：最大深度阈值。
• min_depth：最小深度阈值。

用户可以根据自己的需求修改配置文件中的参数。修改完成后，重新启动应用程序即可生效。