CenterPoint 开源项目使用教程

1. 项目的目录结构及介绍

CenterPoint 项目的目录结构如下：

CenterPoint/
├── configs/
│   ├── centerpoint/
│   └── ...
├── docs/
├── tools/
│   ├── train.py
│   ├── test.py
│   └── ...
├── centerpoint/
│   ├── models/
│   ├── datasets/
│   ├── utils/
│   └── ...
├── README.md
├── LICENSE
└── ...

目录结构介绍

• configs/: 包含项目的配置文件。
• docs/: 包含项目的文档文件。
• tools/: 包含项目的启动文件，如训练和测试脚本。
• centerpoint/: 包含项目的主要代码，包括模型、数据集和工具函数等。
• README.md: 项目的介绍文件。
• LICENSE: 项目的许可证文件。

2. 项目的启动文件介绍

在 tools/ 目录下，有几个主要的启动文件：

• train.py: 用于训练模型的脚本。
• test.py: 用于测试模型的脚本。

启动文件介绍

• train.py:

  • 功能：用于启动训练过程，加载配置文件，初始化模型和数据集，并开始训练。
  • 使用方法：通过命令行运行 python train.py --config [配置文件路径]。

• test.py:

  • 功能：用于启动测试过程，加载配置文件，初始化模型和数据集，并进行测试。
  • 使用方法：通过命令行运行 python test.py --config [配置文件路径]。

3. 项目的配置文件介绍

配置文件位于 configs/ 目录下，通常以 .yaml 或 .json 格式存在。

配置文件介绍

• configs/centerpoint/xxx.yaml:
  • 功能：定义模型的参数、数据集的路径、训练的超参数等。
  • 主要内容：
    • model: 定义模型的结构和参数。
    • dataset: 定义数据集的路径和预处理方法。
    • train: 定义训练的超参数，如学习率、批次大小等。
    • test: 定义测试的参数，如评估指标等。

配置文件示例

model:
  type: CenterPoint
  backbone: PointPillar
  head: CenterHead

dataset:
  type: Waymo
  path: /path/to/dataset
  batch_size: 4

train:
  lr: 0.001
  epochs: 100
  optimizer: Adam

test:
  metric: mAP

通过以上内容，您可以了解 CenterPoint 项目的目录结构、启动文件和配置文件的基本信息，并根据这些信息进行项目的使用和开发。