吸引域Matlab代码-find-DOA

基于Python的非线性动力系统吸引力估计域

简介

本仓库提供了一套基于MATLAB的代码，用于估计非线性动力系统的吸引域（DOA）。该代码采用有限时间李雅普诺夫函数（FTLF）理论，通过解析构建Lyapunov函数来计算吸引域。主要功能包括平衡点计算和Lyapunov函数分析。

使用说明

要开始使用本代码，请首先查看toggle_DOA.m脚本。此脚本针对拨动开关动态模型进行吸引域估计，通过分析计算所有平衡点的Lyapunov函数，从而得出吸引域。

关键步骤：

1. 平衡点计算：脚本会自动寻找动态系统的平衡点。
2. Lyapunov函数构建：基于FTLF理论，解析构建Lyapunov函数。
3. 吸引域计算：通过Lyapunov函数分析，计算系统的吸引域。

文献引用

本代码生成的图形和结果可用于以下论文的发表：

Pandey、Ayush和Aaron D. Ames。“关于有限时间李雅普诺夫函数的逆定理来估计吸引域。”2020年美国控制会议(ACC)。IEEE，2020年。

注意事项

• 请确保您已安装MATLAB，并且具备相应的编程知识。
• 使用过程中如有任何疑问，请自行解决或寻求专业人士帮助。

本代码旨在为非线性动力系统吸引域估计提供一种有效的计算方法，助力相关领域的研究与发展。