自动驾驶决策规划技术理论与实践（试读版）1

《自动驾驶决策规划技术理论与实践（试读版）1》是由李柏、张友民、彭晓燕、欧阳亚坤、孔旗五位作者共同撰写的一本专业图书。本书深入浅出地介绍了自动驾驶决策规划技术的理论基础与实践应用，旨在帮助读者全面了解自动驾驶技术的核心内容。

本书分为理论篇和实践篇两个部分。理论篇详细讲解了自动驾驶决策规划的相关理论，包括决策规划框架、算法原理以及优化方法等；实践篇则通过实际案例，展示了自动驾驶决策规划技术在不同场景下的应用，如城市道路、高速公路等。

《自动驾驶决策规划技术理论与实践（试读版）1》适合从事自动驾驶技术研发的工程师、科研人员以及高等院校相关专业的师生阅读参考。通过阅读本书，读者可以系统地掌握自动驾驶决策规划技术的基本原理，为实际工程应用打下坚实基础。