BluTuNode 技术文档
2024-12-27 00:32:32作者:温艾琴Wonderful
1. 安装指南
BluTuNode 是一款为 CSR BlueCore 蓝牙模块设计的无线传感器/执行器节点软件。以下是安装和配置该软件的步骤:
环境准备
- CSR BlueCore 蓝牙模块
- CSR 提供的 XAP CPU 工具链和库
获取软件
从项目的 GitHub 仓库克隆或下载源代码。
git clone https://github.com/yourusername/BluTuNode.git
构建
使用 CSR 提供的 XAP CPU 工具链构建软件。构建过程可能需要特定的依赖和工具链,具体步骤请参考项目的 README 文件。
make
2. 项目的使用说明
在模块编程并上电后,您可以使用以下步骤与 BluTuNode 软件进行交互:
配对模块
使用主机上的蓝牙工具将模块与主机配对。
hcitool scan
查找模块地址
通过扫描结果获取模块的蓝牙地址。
# hcitool scan
Scanning ...
xx:xx:xx:xx:xx:xx linvor
创建 RFCOMM 设备
创建一个 RFCOMM 设备以便与模块通信。
rfcomm bind /dev/rfcomm0 xx:xx:xx:xx:xx:xx
连接到模块
使用 picocom 或其他串行通信工具连接到模块。
picocom -b 115200 /dev/rfcomm0
发送命令
在连接成功后,BluTuNode 会准备接受命令,命令通常以 "AT" 前缀开始。
AT<命令>
命令的列表和格式可以在 command_parse.parse 文件中找到。
3. 项目API使用文档
BluTuNode 的命令集以 "AT" 前缀开始,以下是一些常用的命令示例:
AT+HELP:显示所有支持的命令。AT+INFO:显示模块信息。AT+SET<参数>:设置模块的特定参数。
具体的命令及其使用方法请参考 command_parse.parse 文件。
4. 项目安装方式
项目的安装方式主要包括以下几种:
源代码安装
从 GitHub 下载源代码,然后按照构建指南进行构建。
预编译安装
如果提供了预编译的固件,您可以直接将其刷写到蓝牙模块中。
开源工具链安装
如果希望开发或使用开源工具链,请关注项目社区的进展,并参与到工具链的开发中来。
请遵循上述指南来安装和使用 BluTuNode,确保能够顺利地完成您的远程控制和自动化任务。
登录后查看全文
热门项目推荐
ERNIE-4.5-VL-28B-A3B-ThinkingERNIE-4.5-VL-28B-A3B-Thinking 是 ERNIE-4.5-VL-28B-A3B 架构的重大升级,通过中期大规模视觉-语言推理数据训练,显著提升了模型的表征能力和模态对齐,实现了多模态推理能力的突破性飞跃Python00
Kimi-K2-ThinkingKimi K2 Thinking 是最新、性能最强的开源思维模型。从 Kimi K2 开始,我们将其打造为能够逐步推理并动态调用工具的思维智能体。通过显著提升多步推理深度,并在 200–300 次连续调用中保持稳定的工具使用能力,它在 Humanity's Last Exam (HLE)、BrowseComp 等基准测试中树立了新的技术标杆。同时,K2 Thinking 是原生 INT4 量化模型,具备 256k 上下文窗口,实现了推理延迟和 GPU 内存占用的无损降低。Python00
MiniMax-M2MiniMax-M2是MiniMaxAI开源的高效MoE模型,2300亿总参数中仅激活100亿,却在编码和智能体任务上表现卓越。它支持多文件编辑、终端操作和复杂工具链调用Python00
HunyuanVideo-1.5HunyuanVideo-1.5作为一款轻量级视频生成模型,仅需83亿参数即可提供顶级画质,大幅降低使用门槛。该模型在消费级显卡上运行流畅,让每位开发者和创作者都能轻松使用。本代码库提供生成创意视频所需的实现方案与工具集。00
MiniCPM-V-4_5MiniCPM-V 4.5 是 MiniCPM-V 系列中最新且功能最强的模型。该模型基于 Qwen3-8B 和 SigLIP2-400M 构建,总参数量为 80 亿。与之前的 MiniCPM-V 和 MiniCPM-o 模型相比,它在性能上有显著提升,并引入了新的实用功能Python00
Spark-Formalizer-X1-7BSpark-Formalizer 是由科大讯飞团队开发的专用大型语言模型,专注于数学自动形式化任务。该模型擅长将自然语言数学问题转化为精确的 Lean4 形式化语句,在形式化语句生成方面达到了业界领先水平。Python00
GOT-OCR-2.0-hf阶跃星辰StepFun推出的GOT-OCR-2.0-hf是一款强大的多语言OCR开源模型,支持从普通文档到复杂场景的文字识别。它能精准处理表格、图表、数学公式、几何图形甚至乐谱等特殊内容,输出结果可通过第三方工具渲染成多种格式。模型支持1024×1024高分辨率输入,具备多页批量处理、动态分块识别和交互式区域选择等创新功能,用户可通过坐标或颜色指定识别区域。基于Apache 2.0协议开源,提供Hugging Face演示和完整代码,适用于学术研究到工业应用的广泛场景,为OCR领域带来突破性解决方案。00
项目优选
收起
deepin linux kernel
C
24
7
Ascend Extension for PyTorch
Python
192
211
暂无简介
Dart
632
143
React Native鸿蒙化仓库
JavaScript
243
316
旨在打造算法先进、性能卓越、高效敏捷、安全可靠的密码套件,通过轻量级、可剪裁的软件技术架构满足各行业不同场景的多样化要求,让密码技术应用更简单,同时探索后量子等先进算法创新实践,构建密码前沿技术底座!
C
1.03 K
481
Nop Platform 2.0是基于可逆计算理论实现的采用面向语言编程范式的新一代低代码开发平台,包含基于全新原理从零开始研发的GraphQL引擎、ORM引擎、工作流引擎、报表引擎、规则引擎、批处理引引擎等完整设计。nop-entropy是它的后端部分,采用java语言实现,可选择集成Spring框架或者Quarkus框架。中小企业可以免费商用
Java
9
1
本项目是CANN提供的数学类基础计算算子库,实现网络在NPU上加速计算。
C++
649
271
TorchAir 支持用户基于PyTorch框架和torch_npu插件在昇腾NPU上使用图模式进行推理。
Python
297
111
仓颉编译器源码及 cjdb 调试工具。
C++
128
857
openGauss kernel ~ openGauss is an open source relational database management system
C++
158
212