BluTuNode 技术文档
2024-12-27 06:18:58作者:温艾琴Wonderful
1. 安装指南
BluTuNode 是一款为 CSR BlueCore 蓝牙模块设计的无线传感器/执行器节点软件。以下是安装和配置该软件的步骤:
环境准备
- CSR BlueCore 蓝牙模块
- CSR 提供的 XAP CPU 工具链和库
获取软件
从项目的 GitHub 仓库克隆或下载源代码。
git clone https://github.com/yourusername/BluTuNode.git
构建
使用 CSR 提供的 XAP CPU 工具链构建软件。构建过程可能需要特定的依赖和工具链,具体步骤请参考项目的 README 文件。
make
2. 项目的使用说明
在模块编程并上电后,您可以使用以下步骤与 BluTuNode 软件进行交互:
配对模块
使用主机上的蓝牙工具将模块与主机配对。
hcitool scan
查找模块地址
通过扫描结果获取模块的蓝牙地址。
# hcitool scan
Scanning ...
xx:xx:xx:xx:xx:xx linvor
创建 RFCOMM 设备
创建一个 RFCOMM 设备以便与模块通信。
rfcomm bind /dev/rfcomm0 xx:xx:xx:xx:xx:xx
连接到模块
使用 picocom 或其他串行通信工具连接到模块。
picocom -b 115200 /dev/rfcomm0
发送命令
在连接成功后,BluTuNode 会准备接受命令,命令通常以 "AT" 前缀开始。
AT<命令>
命令的列表和格式可以在 command_parse.parse 文件中找到。
3. 项目API使用文档
BluTuNode 的命令集以 "AT" 前缀开始,以下是一些常用的命令示例:
AT+HELP:显示所有支持的命令。AT+INFO:显示模块信息。AT+SET<参数>:设置模块的特定参数。
具体的命令及其使用方法请参考 command_parse.parse 文件。
4. 项目安装方式
项目的安装方式主要包括以下几种:
源代码安装
从 GitHub 下载源代码,然后按照构建指南进行构建。
预编译安装
如果提供了预编译的固件,您可以直接将其刷写到蓝牙模块中。
开源工具链安装
如果希望开发或使用开源工具链,请关注项目社区的进展,并参与到工具链的开发中来。
请遵循上述指南来安装和使用 BluTuNode,确保能够顺利地完成您的远程控制和自动化任务。
登录后查看全文
热门项目推荐
Kimi-K2.5Kimi K2.5 是一款开源的原生多模态智能体模型,它在 Kimi-K2-Base 的基础上,通过对约 15 万亿混合视觉和文本 tokens 进行持续预训练构建而成。该模型将视觉与语言理解、高级智能体能力、即时模式与思考模式,以及对话式与智能体范式无缝融合。Python00- QQwen3-Coder-Next2026年2月4日,正式发布的Qwen3-Coder-Next,一款专为编码智能体和本地开发场景设计的开源语言模型。Python00
xw-cli实现国产算力大模型零门槛部署,一键跑通 Qwen、GLM-4.7、Minimax-2.1、DeepSeek-OCR 等模型Go06
PaddleOCR-VL-1.5PaddleOCR-VL-1.5 是 PaddleOCR-VL 的新一代进阶模型,在 OmniDocBench v1.5 上实现了 94.5% 的全新 state-of-the-art 准确率。 为了严格评估模型在真实物理畸变下的鲁棒性——包括扫描伪影、倾斜、扭曲、屏幕拍摄和光照变化——我们提出了 Real5-OmniDocBench 基准测试集。实验结果表明,该增强模型在新构建的基准测试集上达到了 SOTA 性能。此外,我们通过整合印章识别和文本检测识别(text spotting)任务扩展了模型的能力,同时保持 0.9B 的超紧凑 VLM 规模,具备高效率特性。Python00
KuiklyUI基于KMP技术的高性能、全平台开发框架,具备统一代码库、极致易用性和动态灵活性。 Provide a high-performance, full-platform development framework with unified codebase, ultimate ease of use, and dynamic flexibility. 注意:本仓库为Github仓库镜像,PR或Issue请移步至Github发起,感谢支持!Kotlin08
VLOOKVLOOK™ 是优雅好用的 Typora/Markdown 主题包和增强插件。 VLOOK™ is an elegant and practical THEME PACKAGE × ENHANCEMENT PLUGIN for Typora/Markdown.Less00
热门内容推荐
最新内容推荐
终极指南:服务网格规范与Istio配置最佳实践LCD Image Converter 终极指南:嵌入式图像与字体转换利器Mall4j开源电商系统快速上手指南多模态模型量化技术对比:INT4到FP16的效率与精度平衡BDD100K: 大规模自动驾驶数据集与多任务学习工具包终极指南:5步轻松安装配置MeteoInfo气象GIS工具终极Windows文件管理器:RX-Explorer完整使用指南终极Draw.io VS Code插件指南:提升开发效率的5个秘密武器QtScrcpy单元测试指南:关键模块的QTest用例编写告别繁琐,全自动化B站视频下载神器——bilibili-downloader 2.0
项目优选
收起
deepin linux kernel
C
27
11
OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
528
3.73 K
openEuler内核是openEuler操作系统的核心,既是系统性能与稳定性的基石,也是连接处理器、设备与服务的桥梁。
C
336
172
Ascend Extension for PyTorch
Python
337
401
React Native鸿蒙化仓库
JavaScript
302
353
本项目是CANN提供的数学类基础计算算子库,实现网络在NPU上加速计算。
C++
883
590
暂无简介
Dart
768
191
华为昇腾面向大规模分布式训练的多模态大模型套件,支撑多模态生成、多模态理解。
Python
114
139
Nop Platform 2.0是基于可逆计算理论实现的采用面向语言编程范式的新一代低代码开发平台,包含基于全新原理从零开始研发的GraphQL引擎、ORM引擎、工作流引擎、报表引擎、规则引擎、批处理引引擎等完整设计。nop-entropy是它的后端部分,采用java语言实现,可选择集成Spring框架或者Quarkus框架。中小企业可以免费商用
Java
12
1
openJiuwen agent-studio提供零码、低码可视化开发和工作流编排,模型、知识库、插件等各资源管理能力
TSX
986
246