Bermuda项目v0.7.4版本发布：优化区域追踪与传感器稳定性

Bermuda是一个基于家庭助理（Home Assistant）的开源项目，专注于提供精确的设备位置追踪功能。该项目通过蓝牙信号强度（RSSI）分析，能够准确判断设备在家庭不同区域的位置变化，为智能家居自动化提供基础数据支持。

核心功能改进

距离平滑算法修复

本次版本中最关键的改进是修复了距离平滑算法中的一个重要问题。在之前的版本中，该问题会导致以下两种不良现象：

1. 设备区域切换时出现异常抖动
2. 传感器在启动后短时间内锁定到"Unknown"状态

距离平滑算法是Bermuda的核心技术之一，它通过对连续采集的蓝牙信号强度数据进行加权平均处理，消除信号波动带来的干扰。修复后的算法能够更稳定地反映设备的真实位置变化，避免了误判和抖动现象。

区域最后出现时间传感器

v0.7.4版本引入了一个备受期待的新功能——"Area Last Seen"（区域最后出现时间）传感器。这个传感器特别适合以下场景：

• 追踪孩子平板电脑在电量耗尽前的最后位置
• 监控重要设备在家庭中的最后出现区域
• 记录设备在特定区域的停留时间

该传感器默认处于禁用状态，用户需要手动为特定设备启用。实现原理是通过记录设备在每个区域最后一次被检测到的时间戳，为自动化规则提供新的触发条件。

系统健康监测增强

扫描器区域分配检查

新版本增加了对扫描器区域配置的完整性检查机制：

1. 当扫描器未被分配区域时，相关传感器会明确显示这一状态
2. 系统会自动生成修复问题报告，帮助用户快速定位配置缺失

这一改进显著提升了系统的可维护性，特别是在大规模部署或多个扫描器的复杂环境中，能够帮助管理员快速发现和解决配置问题。

技术实现细节

历史距离数据处理优化

修复了v0.7.3版本中历史距离数据间隔处理的一个回归问题。该问题影响了距离计算的连续性，可能导致位置判断的突然变化。新版本通过优化数据处理流水线，确保了距离计算的平滑过渡。

API接口更新

采用了新的manager.async_current_scanners API接口，这带来了两方面的改进：

1. 提高了扫描器状态查询的效率
2. 增强了系统在多线程环境下的稳定性

使用建议

对于升级到v0.7.4版本的用户，建议：

1. 检查所有蓝牙扫描器的区域分配情况，利用新的修复提示功能完善配置
2. 为需要追踪的设备启用"Area Last Seen"传感器
3. 观察设备区域切换的平滑度，确认距离算法修复效果
4. 定期查看系统修复报告，确保所有组件处于最佳状态

Bermuda v0.7.4通过这些问题修复和功能增强，进一步提升了设备位置追踪的准确性和系统可靠性，为智能家居自动化提供了更坚实的基础。